Всем привет!
Вагопост)
Приехал автомобиль Audi A6 C7 2015Y 3.0L CDUD TDI 245hp S-Tronic c не работающим усилителем рулевого управления RCEPS. Автомобиль попадал в не значительное ДТП, после чего, через некоторое время перестал работать ЭУР. Дилеры предлагают менять рейку в сборе за 200к + работа 20к, не дурно. + 2 раза владелец оплачивал дилерскую диагностику 11к и 13к Карл!
Решили попробовать починить, хотя в зависимости от ошибок, данные рейки чинятся с вероятностью 50/50.
Приборку с гирляндой не сфотал, подзабыл.
Подключаемся к автомобилю, тонна ошибок по многим блокам:
Переходим в 44 блок, иденты:
==== модуль данных производителя ====
HW : 4G0909144Q Серийный номер:0000274216, ID Производителя:00000002, дата продуктов:(
Дополнительный модуль:H53, ID контроллера:0004, Нет следующего:9881
LogicalBlock[0] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[1] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[2] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[3] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[4] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[5] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[6] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[7] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[8] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[9] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[10] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[11] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[12] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[13] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[14] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[15] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
==== ODX INFO ====
Serial: 0000274216 ODX ID: EV_RCEPS ODX Version: 106007
Номер ECU 4G0909144T, с версией софта 0202.
Переходим в ошибки:
6291727 B200000 — Неисправен блок управления, оно-же Crash.
Куда деваться, будем пробовать прошивать.
Более свежего софта я не нашел, так что заливать будем ту-же самую версию.
Предварительно глянул длинное кодирование:
А так-же текстовое кодирование:
Запускаем ECU Flasher и выбираем необходимый файл прошивки FL_4G0909144T__0202_BP.frf:
Пошла запись:
51% записи:
85% записи:
Запись завершилась успешно через 4 с половиной минуты:
Открытие:C:\Users\Ivan\Desktop\FL_4G0909144T__0202_BP.frf …
Block #0 Len: 550
Block #1 Len: 1
Block #2 Len: 655740
Block #3 Len: 1
Block #4 Len: 398
Block #5 Len: 1
Block #6 Len: 244
Block #7 Len: 1
Block #8 Len: 1868
Block #9 Len: 1
Block #10 Len: 8
Block #11 Len: 1
Block #12 Len: 428
Block #13 Len: 1
Block #14 Len: 12
Block #15 Len: 1
Block #16 Len: 16
OK !
Чтение идентификации …
4G0909144T EV_RCEPS 106007
Ознакомиться с условиями программирования …
OK !..
Установка DTC контроль …
OK !..
Настройка параметров соединения …
OK !..
Запуск сеанса программирования …
OK !..
Запрос seed …
Посылка ключей …
OK !..
Сохранение подписи, flasher…
FlashTool Code:200 785 2391
OK !..
Protocol version : 1.0.0
Пуск записи блоков памяти
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_1
Запрос загрузки :30 00 550
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_2ERASE
Стирание памяти :50 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_2
Запрос загрузки :50 00 655740
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_3ERASE
Стирание памяти :66 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_3
Запрос загрузки :66 00 398
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_4ERASE
Стирание памяти :67 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_4
Запрос загрузки :67 00 244
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_5ERASE
Стирание памяти :68 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_5
Запрос загрузки :68 00 1868
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_6ERASE
Стирание памяти :69 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_6
Запрос загрузки :69 00 8
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_7ERASE
Стирание памяти :71 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_7
Запрос загрузки :71 00 428
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_8ERASE
Стирание памяти :72 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_8
Запрос загрузки :72 00 12
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_9ERASE
Стирание памяти :74 1
Память стерта успешно !
Processing DataBlock EMEM_RceVoC702020002.DB_9
Запрос загрузки :74 00 16
OK !..
Начала операции записи, размер блока:03E2/992
Операция завершена должным образом, завершение …
OK !..
Подписание RSA …
Подпись RSA успешно.
Запись данных успешно завершено!
Проверка состояния программирования …
Программирование ОК, сброс ECU …
Повторное соединение …
Программирование успешно завершено !
Закрывается соединение …
Соединение закрыто.
Выключите / включите зажигание.
Смотрим ошибки по 44 блоку, а их нет, красота:
Все лишние ошибки по другим блокам тоже погрохал:
Кодировки не слетели, адаптации крайних положений не потребовалось:
Измеряемые величины по электропитанию:
Глянул еще иденты блока управления двигателем 01 4G1907401C_0002, посмотреть есть-ли обновления:
А так-же блока управления трансмиссией 02 4G0927166B_0003:
На досуге гляну, пока еще не смотрел.
После всех операций приборка без гирлянды:
Подопытный автомобиль:
Для прошивки использовался ори VCP:
Всем добра!
Вконтакте
Instagram
Портал инженера
Другие движухи с A6 C7 4G:
Audi A6 C7 2.0TFSI. Загрузка данных параметров блока водительской двери. VCP
Комментарии 12
Утро доброе! Подскажите, месяца два назад вылезла ошибка- красный руль, при повороте руля был шум будто песок попал в рейку. Поехал на сервис, перепрошили рейку, ошибка ушла, все было в норме. Через дня три завожу машину, а руль не крутится, я включил D, прокатился вперед буквально 30см и руль разблокировался, но сам по себе закусывался слегда(в начале движения), потом поставил машину месяца на 2, сегодня завожу машину, а руль не крутится, что делать ? Я перерыл весь интернет, но не встретил ни одного человека у кого рейка была обездвижена НАГЛУХО. Машина а5 8т (эур)
Хочется просто докатиться до сервиса, без манипулятора, машина стоит так что нужно пол двора освободить что б маник ее смог забрать
Привет. То что рейка закусывается это конечно не хорошо(((( остаётся только пробовать ехать на ней или не ехать, тут я вам вряд-ли чем то подскажу, ввиду того что в мех-часть не лезу.
Здравствуйте! Помогите пожалуйста советом! Авто Ауди А6 с7 3 литра бензин полный привод. Машину постепенно уводит вправо если отпустить руль, за 100 метров полностью переезжает на другую полосу сама. Проверял при разных погодных условиях на разных дорогах, точно ведет, не из за дороги. Делал 3д сход развал, переставлял колеса, делал адаптацию руля, ошибок ни по рейке ни по датчику руля не было, все в допусках. На руле чувствуется напряжение какое-то в левой стороне и возращается он охотнее, а вправую сторону как будто меньше сопротивление и как будто сама кривит руль направо и руль хуже возращается. Что посоветуете сделать? Уже совсем отчаялся
Привет. Если софт в рейке устаревший и есть обновление — в первую очередь обновить на самый свежий/финальный, а дальше уже смотреть проверять.
Отвез щас к дилеру. Пусть смотрят
но если что к тебе подъехать можно будет прошить рейку если не поможет? за деньги само собой
Окэ, на связи)
у меня такая же история, после прошивки блок оживал, всё работало. но после засыпания блоков и последующем пробуждении снова в аварию.
Кому-то помогает, кому-то нет, у всех по разному.
Хорошая работа, а параметрию не заливал?
На тот момент в VCP не было добавлено параметрий под рейку с этим номером, — не заливал))
Их и сейчас нет кажется
Возможно, я давно не смотрел.