Контроллер ПЛК160 Использование по назначению

ПЛК, ЧПУ, одноплатные компьютеры и т.д. / Контроллеры ПЛК, ЧПУ / Овен - ПЛК
Alexsandrsk
1 807
24-08-2016, 10:41
0

Перед использованием контроллер необходимо запрограммировать, т.е. создать пользовательскую программу. После создания пользовательская программа может быть сохранена в энергонезависимой Flash-памяти контроллера и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки – см. раздел «Сохранение программы в памяти контроллера» в РП.
Программирование осуществляется с помощью ПО CoDeSys 2.3 (версии 2.3.9.9). Для связи со средой программирования CoDeSys может использоваться один из интерфейсов контроллера: RS-232-Debug, USB-Device или Ethernet – см. раздел «Проект. Установка связи с ПЛК» в РП.
На рисунке 4.1 приведен пример подключения контроллера к ПК для программирования через интерфейс RS-232-Debug. При этом используется кабель программирования КС1, входящий в комплект поставки. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232), расположенное на лицевой панели контроллера. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.
Внимание! Подключение кабеля программирования КС1 осуществляется при отключенном питании контроллера и ПК (или хотя бы одного из этих устройств). Если отключение питания контроллера и ПК невозможно, то в первую очередь кабель подключается к ПЛК160, затем к СOM-порту ПК; предварительно следует коснуться металлической частью соединителя кабеля металлического корпуса COM-порта ПК для выравнивания электрических потенциалов контроллера и ПК. Невыполнение этих требований может привести к
повреждению COM-порта ПК.
Подключение контроллера к ПК через порт USB-Device осуществляется стандартным кабелем типа А-В, не входящим в комплект поставки. Длина кабеля не должна превышать 1,8 м. Подключение осуществляется после подачи на контроллер напряжения питания и спустя 3-5 секунд, необходимых для загрузки контроллера.

Внимание! После программирования контроллера кабель интерфейса USB-Device необходимо отключить, не допускается эксплуатация контроллера с подключенным кабелем. При необходимости осуществления связи используется Ethernet.

Контроллер ПЛК160 Использование по назначению

Рисунок 4.1 – Подключение контроллера к ПК для программирования

Подробно программирование контроллера описано в РП.
Время реакции дискретных входов/выходов
Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение
для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых,
где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию).
По умолчанию значения для обычных входов – 1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,02 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»);
Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CoDeSys. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, – он подробно
описан в РП;
Твых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов – 50 мс;
Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов приведены ниже.

Пример 1 – При установке минимального цикла ПЛК и использовании быстрых
входов,задержка отклика ПЛК получается равной:
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых = 0,02 + 2 · 0,25 + 50 = 50,52 мс.
Пример 2 – При установке фиксированной длительности цикла ПЛК равной 1 мс и
использовании обычных входов задержка отклика ПЛК получается равной:
Тоткл = Твх + 2·Тцикла + Твых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс.

Время реакции аналоговых входов/выходов
Время задержки аналогового ввода включает в себя следующие составляющие:
− время задержки входного цифрового фильтра, Твх.ф.;
− время задержки выходного фильтра, Твых.ф.;
− период опроса аналоговых входов, 10 мс;
− время передачи результатов измерения в основной контроллер, 2 мс ;
− время обработки принятых результатов измерения, 5 мс;
− время цикла ПЛК, Тц.
−
Tin = Твхф + Твыхф + 17 мс + Тц

− фильтр отключен – 0 мс;
− 50 Гц первого порядка – 20 мс;
− 50 Гц второго порядка – 40 мс;
− 50 Гц четвертого порядка – 80 мс;
− 200 Гц первого порядка – 20 мс.
Время задержки выходного фильтра (Твых.ф.) в зависимости от типа фильтра:
− скользящего среднего: N·5 мс, где N – длина фильтра (от 0 до 16);
− экспоненциальный: T·7 мс, где Т – постоянная времени (от 10 до 10000 мс).
Пример 3 – При установке фиксированной длительности цикла ПЛК равной 1 мс, Входного
фильтра 50Гц 1 порядка, выходного фильтра скользящего среднего длиной 4, задержка
аналогового ввода получается равной:
Тin = 20 + 20 + 17 +1 = 58 мс.

Время задержки аналогового вывода состоит из следующих составляющих:
− время цикла ПЛК, Тц;
− время передачи значения аналогового выхода из основного контроллера в
вспомогательный контроллер, 60 мс;
− время передачи значения аналогового выхода из вспомогательного контроллера в ЦАП:
− 20 мс для исполнений «И» и «У»;
− 2,5 мс для исполнения «А».
Пример 4 – Для контроллера исполнения «А», при установке фиксированной длительности
цикла ПЛК равной 1 мс, задержка аналогового вывода получается равной:
Тin = 1 + 60 + 2,5 = 63,5 мс.

Источник: https://oven.ru

Обсудить на форуме