Электромонтаж - делаем правильно (помехозащита)

Как сделать сразу все правильно и избежать проблем, при дальнейшей эксплуатации электроустановок.

Содержание
Так делать не надо
Правила для улучшения EMC (электромагнитной совместимости)
Прокладка сетевых кабелей (Profibus и т.п.)
Подключение энкодеров
Правильные болтовые соединения

Так делать не надо:

Электромонтаж - делаем правильно (помехозащита)

1
Нарушение IEC 60204-32, пункта 4.2.2
требующего выделения PE проводника зелено-желтым цветом.

2
Сигнальные кабели (фиолетовый PROFIBUS) смешаны с силовыми.
Входящие силовые и выходящие на привод кабели не отделены.

3
Не используются EMC кабельные вводы.
Экраны подключены к клеммам PE через длинные косички (pigtails).

4
Нарушение IEC60204-32 пункта 14.1.1
требующего подключения только одного
защитного проводника в одну точку подключения.

5
Нарушение IEC60204-32, пункта 14.1.1.
Болт крепления кабельного наконечника должен быть плотно
прикреплен к контактной соединительной точке.
Если место подключения окрашено, должны быть использованы зубчатые шайбы.

6
Подключение экранов кабелей с помощью косички.

7
Подключение экранов силовых кабелей и
сигнальных аналоговых/дискретных кабелей на одну панель экрана.

8
Нарушение IEC60204-32 пункта 8.2.3
такие вещи как бронь кабеля или свинцовая оболочка,
должны быть подключены к отдельной защитной цепи.

Правила для улучшения EMC (электромагнитной совместимости):

Правило 1
Все металлические шкафы соединяем, используя наибольшие поверхности (исключая окрашенные) и используя зубчатые шайбы. Двери шкафов должны быть соединены к шкафам заземляющими проводниками, как можно более короткими.
(остальные участки системы тоже должны быть соединены с заземлением, предпочтение должно уделяться соединением типа звезда, где каждый элемент соединен отдельно)

Правило 2 и 3
Сигнальные кабели и силовые должны быть проложены отдельно (минимальная дистанция 20 см.)
Если раздельная разводка невозможна, необходимо использовать такое расположение групп в коробе:

Очень восприимчивые (аналоговые сигналы)
Восприимчивые (дискретные сигналы)
Источник шума (коммуникационные шины)
Сильный источник шума (выходные кабели от приводов)

Контакторы, реле, электромагнитные клапаны, разрядники, электромеханические счетчики часов работы, и т.д. в шкафу должны быть снабжены устройствами перенапряжения (suppressor devices), например, RC элементы, диоды, варисторы.
Эти устройства должны быть подключены непосредственно на элементах.

Правило 4
Не экранированные кабели, относящиеся к одной и той же схеме (входящие и исходящие) должны быть витыми или расстояние между исходящими и входящими проводниками должны быть как можно меньше, чтобы предотвратить взаимные эффекты.

Правило 5
Сокращайте ненужные участки кабеля для уменьшения индуктивности и паразитной емкости.

Правило 6
Соедините неиспользуемые проводники к заземлению с обеих сторон, для получения дополнительного эффекта экрана

Правило 7
В общем, для возможного уменьшения шума, располагайте кабели близко к заземленным панелям шкафов, и старайтесь не допускать свободного прохождения через шкаф. Тоже относится и к резервным кабелям.

Правило 8
Экраны кабелей датчиков не должны прерываться, проходя через клеммники.

11
Пример правильного и неправильного использования.

Правило 9
Экраны кабелей цифровых сигналов должны быть подключены к заземлению через максимальную площадь поверхности.
Если в установке существуют участки с плохим выравниванием потенциалов, используйте дополнительные провода с сечением не менее 10 кв.мм.

12
Примеры подключения экранов.
Не используйте кабели с экранами типа фольга, плетеные экраны эффективнее в 5 раз!

Правило 10
Если наблюдается низкочастотный шум в аналоговых кабелях (например, из-за уравнительных токов) экран с одного конца можно подключить через конденсатор (например, 10 нФ/100 V типа MKT).
Правило 11
По возможности, сигнальные кабели должны подходить к шкафу только с одной стороны.

Правило 12
При питании устройства от внешних 24 вольт, это питание не должно поставляться несколькими источниками из разных шкафов.
Лучший вариант отдельный блок питания для одного внешнего устройства.

Правило 13
Для уменьшения помех по питанию, частотные преобразователи и управляющая электроника (контроллеры и т.п.) должны подключаться к различным источникам питания. Если источник питания один - управляющая электроника должна запитываться через разделительный трансформатор.

Правило 14
Для силовых кабелей приводов лучше использовать кабели с медным экраном.

Правило 15
Кабели питания для частотного преобразователя и кабели, идущие к приводу желательно проложить отдельно.

13
Разделение для частотных преобразователей.

Правило 16
Нельзя прерывать экран выходящий из частотных преобразователей и проходящий через такие устройства, как синусоидальные фильтры, фильтры dV/dt, контакторы, предохранители.

Прокладка сетевых кабелей (Profibus и т.п.):