Burny 1250 plus Приводы и калибровка

ПЛК, ЧПУ, одноплатные компьютеры и т.д. / Контроллеры ПЛК, ЧПУ / Burny
Administrator
3 517
17-07-2016, 23:12
0

НАСТРОЙКИ СЕРВОПРИВОДА (Привод с широтно-импульсной модуляцией PWM Drive MO-10773, 120 Вт)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не подключайте кабели мотора/энкодера к блоку. Установите перемычку линейного напряжения на плату реле MO-10727 для сравнения входного линейного напряжения. Включите питание и разблокируйте аварийный останов со стороны блока управления. Если перемычка линейного напряжения установлена неправильно, то блок управления может получить серьезные повреждения.

При необходимости выполните следующие настройки:

1. Параметры ЧПУ: Установите SD08 MIN HOLD SPEED на 0.00 при выполнении настроек сервопривода. Это позволит избежать какого-либо воздействия контролера 1250 на калибровку.

2. Перемычка интерфейсной платы ЧПУ: Установите перемычку скорости подачи FEEDRATE Jumper J3 на место, соответствующее аналоговой скорости подачи для контролера 1250.

3. Настройки интерфейсной платы ЧПУ: С помощью потенциометра скорости, установленного на максимум, и селектора диапазонов, установленного в положение HIGH, подключите вольтметр постоянного тока между контрольной точкой модели компонентных объектов интерфейса и центральной оси перемычки J4. Выполняйте установку аналогового устройства P1 на цифровую контрольную величину до тех пор, пока прибор не покажет постоянное напряжение 7.20 В (±0.01 В). Подключите вольтметр постоянного тока между контрольной точкой COM (модели компонентных объектов интерфейса) и нижней стороной резистора R9 на интерфейсной плате MO-10796. Установите скорость подачи на максимум.

Выполните пусковой толчок по направляющей оси (X). Настраивайте потенциометр выходного сигнала направляющей (P2) до тех пор, пока прибор не покажет постоянное напряжение 3.00 В (±0.01 В). Передвиньте вольтметр к нижней стороне резистора R10. Выполните пусковой толчок по направляющей оси (Y). Настраивайте потенциометр поперечного выходного сигнала (P3) до тех пор, пока прибор не покажет постоянное

напряжение 3.00 В (±0.01 В). Остановите режим толчков. Заблокируйте аварийный останов.

4. Проверка полярности тахометра двигателя: Соедините щеточные канатики двигателя/энкодера с кабелями двигателя/энкодера и подключите кабели к контролеру 1250. Разблокируйте аварийный останов. Если двигатели продолжают работать, проверьте отсутствие повреждений в электропроводке тахометра. Если проводка выглядит неповрежденной, то заблокируйте аварийный останов и перекиньте электропроводку тахометра. Разблокируйте аварийный останов со стороны блока управления. Это должно исправить выход из под контроля работы двигателя.

5. Регулировка зоны нечувствительности (P12, P13): Подключите вольтметр постоянного тока между M1 и M2 на двигателе направляющей оси. Замкните COM (TP1) на X (TP2) на плате привода MO-10773. Установите скорость подачи на максимум. Выполните пусковой толчок по направляющей оси (X).

Настраивайте потенциометр зоны нечувствительности направляющей оси XD (P12) до появления напряжения на приборе, затем регулируйте его до тех пор, пока оно не станет равным 0.01 В (±0.001 В). Повторите эту процедуру для двигателя поперечной оси (Y), замкнув COM (TP1) на Y (TP3) и выполнив настройку потенциометра зоны нечувствительности поперечной оси YD (P13). Остановите режим толчков. Снимите перемычки.

6. Регулировка смещения (P4, P5): Подключите вольтметр постоянного тока между клеммами двигателя M1 и M2. При включенном питании и разблокированном аварийном останове замечайте любые перемещения осей двигателя или любое падение напряжения на приборе.

Настройте потенциометр смещения направляющей оси XO (P4), чтобы удалить любое

отклонение в работе двигателя направляющей оси.

Настройте потенциометр смещения поперечной оси YO (P5), чтобы удалить любое отклонение в работе двигателя поперечной оси.

7. Регулировка скорости (P10, P11): Включите режим толчков по направляющей оси (X) во время мониторинга скорости машины. Это можно сделать с помощью сервисной функции ЧПУ SERVICE MODE 50 AXIS SPEED DISPLAY, пока введены параметры энкодера. Настройте XV (P10) на максимальную требуемую скорость. Для регулировки поперечной скорости перемещения (Y) повторите, используя YV (P11). Установите первоначальное значение SD08 MIN HOLD SPEED.

8. Регулировка тока (P1): Установите J1 в положение "4A". Подключите вольтметр постоянного тока между COM (TP1) и штырем 5 интерфейсной платы. Настройте P1 на +1.25 В (±0.01 В).

9. Настройка устойчивости (P6, P7): Выполняйте настройку потенциометра устойчивости направляющей оси XS (P6) и потенциометра устойчивости поперечной оси YS (P7) по часовой стрелке до тех пор, пока двигатели перестанут работать спокойно (нестабильный, высокочастотный шум). Испытайте работу приводов на разных скоростях и на нулевой скорости, чтобы проверить правильность настройки устойчивости.

10. Настройка узкополосного фильтра (P8, P9): Узкополосный фильтр используется для устранения низкочастотных колебаний, которые могут возникнуть, когда машина делает внезапное изменение направления перемещения, например при маневрировании около угла. Фильтры могут быть включены или выключены из контура при помощи соответствующей

настройки параметров перемычек на PL2 (См. далее «Установочные параметры перемычек»).

Настраивайте потенциометр узкополосного фильтра направляющей оси XN (P8) и потенциометр узкополосного фильтра поперечной оси YN (P9) до тех пор, пока фильтры не устранят вибрации машины. Настройки направляющей и поперечной оси могут отличаться.