У биполярного шагового двигателя есть 2 обмотки, без отводов от середины (в отличие от униполярных), поэтому для запуска такого двигателя нужны схемы изменяющие полюсовку напряжения на обмотках.

 

Для управления обмотками был использован микроконтроллер PIC12F629 и простые транзисторные H-мосты. Схема показана на рисунке.

Вся схема  размещен на плате из одностороннего фольгированного стеклотекстолита.

Алгоритм работает так: при нажатии на одну из кнопок двигатель начинается вращаться в ту или иную сторону. Когда обе кнопки отпущены — на двигатель ничего не подается. А если зажать обе кнопки, двигатель будет заторможен на текущем шаге. Вместо кнопок, естественно, можно подавать сигналы с внешнего микроконтроллера — это позволит применить данную схему, скажем, для управления ходовыми двигателями робота (да еще и с тормозом). 

архив содержит файл прошивки микроконтроллера, рисунок печатной платы — Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера

 

Источник: https://dmitrstas.ucoz.ru/

Обсудить на форуме