Создание программы ПЛК - часть 2

ПЛК, ЧПУ, одноплатные компьютеры и т.д. / Не разобранное - ПЛК, ЧПУ, электронные блоки
Administrator
825
3-01-2018, 21:30
0

В первой части мы рассмотрели записи программ ПЛК для управления светофором с использованием дискретных битов, а затем с использованием временной последовательности с использованием косвенной адресации. Теперь мы рассмотрим, как мы можем использовать косвенную адресацию для входов, а также выход для управления последовательностью в программе.
Давайте посмотрим на пример управления пневматическими (воздушными) цилиндрами.

Видеоролик о секвенсерации пневматического цилиндра на YouTube.Этот сайт содержит видео из трех цилиндров и требуемой последовательности.

Эта программа будет иметь следующие входы. Даже если на цилиндрах не установлены датчики, лучше всего иметь входы датчиков, когда цилиндр выдвинут (выдвинут) и втянут (в).
Входы:
Цилиндр 1 В - X1
Цилиндр 1 Выход - X2
Цилиндр 2 В - X3
Цилиндр 2 Выход - X4
Cylinder 3 In - X5
Cylinger 3 Out - X6
Start PB NO - X7
Остановить PB NO - X8
Шаг PB NO - X9

Эта программа будет иметь следующие выходы.
Выходы:
Цилиндр 1 In - Y1
Цилиндр 1 Выход - Y2
Цилиндр 2 In - Y3
Цилиндр 2 Выход - Y4
Цилиндр 3 In - Y5
Cylinger 3 Out - Y6

Мы будем использовать следующие указатели:
V0 - указатель вывода, начинающийся с адреса V2000
V1 - указатель ввода, начинающийся с адреса V1000
V10, будет входным словом
V20 будет выходным словом.

Прежде чем мы начнем и напишем код, рассмотрим последовательность, которую мы пытаемся выполнить. Лучший способ сделать это - диаграмма, показывающая входные и выходные данные. Я использую либо графическую бумагу, либо программное обеспечение для работы с электронными таблицами для настройки последовательности.
Обычно я начинаю с выходов, настраивая последовательность, которую я хотел бы видеть. Затем, основываясь на выходной последовательности, я определяю входную последовательность.

Как только последовательность будет установлена, следующим шагом будет запись программы.
Входная программа, которая будет устанавливать входные биты в V10.

Управляющая часть программы:
первое сканирование сбрасывает указатели ввода и вывода.
Указатель ввода сравнивается с входным словом V10. Если они равны, то указатель на выход и указатель ввода увеличиваются. Если вход STEP попал, то указатели вывода и ввода будут увеличены.
Затем выходной указатель сравнивается с максимальным значением (конец последовательности). Если оно больше или равно максимальному значению, то указатели будут сброшены.
Строка 12 будет перемещать выходы косвенно на выходное слово.

Выходная программа, которая будет устанавливать фактические выходы на основе бит в V20

Поскольку вы можете видеть, что фактическая программа очень мала, но последовательность может быть тысячи шагов. Это очень простой и мощный метод программирования. Программирование этой последовательности с использованием битов, таймеров и косвенной адресации было бы очень трудным и трудным для чтения. Модификации должны были бы полностью переписать программу.

Модификации :
вся последовательность программ может меняться без дальнейших строк кода. Только значения в регистрах должны быть изменены. Это может привести к разным последовательностям для разных продуктов.
Мы использовали шаг ввода, чтобы программа двигалась вперед по последовательности. Было бы также легко добавить функцию обратного шага для программы. Мы бы просто уменьшили указатели и проверили, чтобы убедиться, что мы находимся в начале последовательности.

Устранение неполадок :
при поиске и устранении неисправностей этой программы нам нужно будет только посмотреть на сравнение, чтобы определить, какие входные и выходные данные работают некорректно.

Интеграция с сенсорным дисплеем упрощается при использовании этого метода программирования.

Источник: http://automation-control-blog.blogspot.ru

Обсудить на форуме