Программируемые логические контроллеры (PLC) будут сканировать очень быстро. Это может быть от 1 до 20 мс, что переводится в 1000-500 раз в секунду. Но что такое сканирование?

Сканирование выполняется, когда ПЛК выполнит следующее:
Чтение входов:Посмотрите на все входы программируемого контроллера. Цифровые, аналоговые, коммуникационные
Выполнить программу:Решите логику, чтобы определить статус вывода. ПЛК обычно решают логику слева направо, сверху вниз. Выход из предыдущей ступени доступен для следующей ступени. Это похоже на некоторые из популярных групп ПЛК, таких как Mitsubishi ,  Allen Bradley , Siemens , Omron , Automation Direct и т. Д. Есть некоторые исключения, такие как старые модели Modicon, которые решают логику сверху вниз, слева направо. Всегда соблюдайте руководство по изготовлению, чтобы обеспечить способ выполнения программы.
Диагностика и связь:ПЛК выполнит самопроверку. Он будет проверять отсутствие ошибок в памяти, прикрепленных карточек и т. Д. Это важно, потому что ПЛК в промышленном приложении может иметь разрушительные последствия, если что-то не работает, и машина продолжает функционировать беспорядочно. ПЛК прекратит выполнение, вернет выходы в нормальное состояние и покажет, что произошла ошибка.Связь будет осуществляться с удаленным вводом / выводом, панелями оператора и т. Д.
Обновление выходов:Выходы устанавливаются в соответствии с программой ПЛК. (Цифровой, аналоговый) Здесь будут перемещаться физические предметы. (Двигатели, клапаны и т. Д.)
Чтобы понять сканирование, давайте взглянем на пример. Следующая программа будет смотреть на вход X0 и установить внутренний бит для одного сканирования, который имеет передний фронт входа, и один на заднем фронте входа. Возрастающий фронт - это когда вход переходит с включенного состояния на задний и задний фронт, когда вход переходит от включения к выключенному.Биты будут включены только для одного сканирования, поэтому мы увеличим внутреннее слово на единицу, когда бит продолжится. Таким образом, мы сможем увидеть приращение бит в слове.
Бит с одним выстрелом (одно сканирование). Когда входной сигнал идет (X0), а C1 не горит, C0 включается. Следующая ступень будет иметь C0 и X0, поэтому C1 включается. Помните: ПЛК будет сканировать слева направо, сверху вниз, а выходы из предыдущей ступени доступны для следующего.C0 включен, поэтому приращение добавит один к D0.Следующее сканирование X0 все еще включено, C1 теперь включен, поэтому выход C0 выключен. C0 теперь включен для одного сканирования при переходе с одного на другой.
Кромка с одним выстрелом (одно сканирование). Когда входной сигнал выключается (X0), а C3 не горит, тогда C2 включается. Следующая ступень будет иметь C2, а не X0, поэтому C3 включается. C2 включен, поэтому приращение добавит один к D1.Следующее сканирование X0 все еще выключено, C3 теперь включен, поэтому выход C2 выключен. C2 теперь включен для одного сканирования с перехода от включения к выключенному.


Источник: http://automation-control-blog.blogspot.ru

Обсудить на форуме