DOP-B Пример применения регистров косвенной адресации в панели оператора DOP.

Введение:
Панель оператора Дельта имеет 665536 регистров косвенной адресации для пользовательских применений. Когда панель оператора соединена с частотным преобразователем, сервоприводом или терморегулятором без промежуточного логического контроллера мы можем
использовать макро команды панели оператора для проведения вычислении. Делать это несложно и не требуется трудоёмкая отладка. Терморегулятор DTB может выполнять программу до 64 шагов (уставка + временной интервал). Приведём пример использования
регистров косвенной адресации для расчёта времени завершения программы.
Описание алгоритма.
Используя макро команды панели оператора рассчитывается сумма всех регистров хранения временных интервалов в терморегуляторе DTB для расчёта времени завершения процесса.
 
 
 
Преимущества предлагаемого способа:
Обычный способ:
При добавлении более 6 регистров необходимо отдельно записать 6 строк и провести суммирование, но при большом их числе эта процедура трудоёмка и занимает много времени.
Применение регистров косвенной адресации:
Время проведения суммирования определяется временем выполнения цикла For ---Next
Нет необходимости складывать все значения длительностей шагов программы, необходимо только изменить число циклов команды For и будет результат вычисления, что сильно сокращает написание программы расчёта.
Необходимое оборудование и программное обеспечение.
Схема соединений
Панель оператора имеет встроенный интерфейс RS-485.Соедините интерфейс терморегулятора с 9-ти штырьковым разъёмом на панели оператора, как показано на рисунке.
Подробнее об этом можно прочитать в документации на панель и терморегулятор.
Организация программы вычислений.
1.Загрузите программу для панели оператора и перешлите содержимое регистров из терморегулятора в панель.
2. Или используйте off line симуляцию для проведения вычислений.
3. При записи значений с 1 по 24 экран панели оператора выглядит так.
Addend - индикатор: Сколько регистров уже просуммировано,
Sum - индикатор: регистр суммирования.
Display -индикатор: Общая сумма.
Следующие макрокоманды, выполняющие процедуру суммирования занимают всего 8 строк.
1 C помощью команды BMOV группу регистров $100 ... $123 использовать в качестве буфера.
2.Обнулить регистр $500 перед суммированием.
3.Присвоить регистру косвенной адресации $200 значение 100 (Это означает, что процедура суммирования начнётся с регистра S100)
4.Задать число циклов FOR - NEXT равным 24 ( как повтор вычисления 24 раза.
5.Увеличить на 1 значение регистра косвенной адресации.
6.Произвести прибавление содержимого следующего регистра к сумме.
7. Команда NEXT (применяется совместно с FOR).
8.По завершении всех циклов результат передаётся в $501 ,как показано в тексте программы.
Дополнительно:
a. Терморегулятор должен быть DTB или DTC.
b. Версия программы ScreenEdit должна быть 1.05.74 или выше.
c. Другой пример:
1. Обычно мы суммируем все 24 регистра всё время. Но иногда, когда пользователь использует только 15 шагов в программе он устанавливает равным 0 значение 16 регистра, и процедура суммирования автоматически останавливается на 15 шаге.
2.В действительности, необходимо вычислять 16 шаг и переслать его значение в исполняемый шаг; не обязательно пройти все 24 шага
3. Нижеприведённая программа показывает, что если при проверке регистра косвенной адресации его значение равно нулю, то происходит останов процесса вычисления.
Внешний вид экрана:
1.При задании значений регистров 0...24 внешний вид экрана выглядит так, как показано на картинке.
2. Zero register No. - индикатор: индикация номера регистра с нулевым значением, например 13-тый.
3.Sum - индикатор: текущий результат сложения 1 до 12.
Display - индикатор: конечный результат.
Программная процедура:
1. C помощью команды BMOV группу регистров $100 ... $123 использовать в качестве буфера для процедуры суммирования.
2. Установить $150 =1 (процедура начинается с первого регистра)
3. $200 =100, (Содержимое *$200 равно значению $100)
4.С помощью оператора FOR выполняется переход, в случае нулевого значения
5. При 0 -переход и возврат. Содержимое $150 будет 0.
6. Если не ноль, то происходит суммирование следующего регистра, адрес которого в регистре S200+1
7. Прибавляется 1 к содержимому $150, то есть определяется адрес регистра, содержимое которого будет анализироваться далее.
8. NEXT (работает совместно с FOR)
9. LABEL1 (совместно с IF переход на 5 строке)
10. Повторение команды
11. Повторение команды
12. FOR -в этот момент возврат к суммированию при достижении числа 24, иначе завершение суммирования, но $150 будет 0.
13. Повторение команды
14. Повторение команды
15. Повторение команды
16. Повторение команды

Источник: http://deltronics.ru


Обсудить на форуме
serv-3

Комментарии

Добавить комментарий
    • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
      heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
      winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
      worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
      expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
      disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
      joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
      sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
      neutral_faceno_mouthinnocent

    Использование операторских панелей Weintek в связке с контроллером ОВЕН ПЛК 110-60

      Эта статья может быть полезна будущим, или нынешним системным интеграторам и другим специалистам в области промышленной автоматизации, которым требуется разработать проект автоматизации....

    Создание программы ПЛК - часть 2

      В первой части мы рассмотрели записи программ ПЛК для управления светофором с использованием дискретных битов, а затем с использованием временной последовательности с использованием косвенной адресации.

    Реализация MODBUS RTU сервера с помощью интерфейсного модуля Fastwel и программного обеспечения CoDeSys

      В данной статье рассмотрена интеграция программируемого логического контроллера CPM713 компании Fastwel, работающего на базе протокола MODBUS TCP, с панелью оператора Weintek, поддерживающей последовательный вариант протокола MODBUS RTU/ASCII, с

    SINUMERIK 828D чпу

      Это система ЧПУ на базе панели оператора, специально разработанная для управления токарными и фрезерными станками среднего класса.

    SINUMERIK 808D чпу

      Cистема ЧПУ в формате панели оператора. Sinumerik 808D Milling и Sinumerik 808D Turning чрезвычайно компактны, прочны и невероятно просты в обслуживании.