Привод СПШ. Требования к питающему напряжению

ПЛК, ЧПУ, одноплатные компьютеры и т.д. / Сервоприводы / Сервотехника
Alexsandrsk
1 614
23-08-2016, 08:02
0

Питание интегрированного сервопривода осуществляется от двух связанных либо независимых источников: источника питания силовой части и источника питания блока управления.
Для питания блока управления привода используют стабилизированный источник питания напряжением 15 В, ±10% постоянного тока, мощностью не менее 5,25 Вт на один привод. Пульсации не более 100 мВ. Работа с нестабилизированным источником питания не допускается.

Питание силовых цепей привода осуществляют от нестабилизированного источника, собранного по схеме, приведённой на рисунке ниже. Номиналы элементов выбирают согласно значениям, приведённым в представленных выше таблицах. Следует обратить внимание, что при снижении силового напряжения ниже 15 В происходит аварийное отключение системы управления. При эксплуатации привода необходимо избегать падения напряжения, т.к. это может привести к его поломке.

Привод СПШ. Требования к питающему напряжению

Для питания силовых цепей привода допускается применение стандартного стабилизированного источника питания с подходящими параметрами. В этом случае сервопривод подключают через дополнительную схему, состоящую из блокировочного диода и накопительных конденсаторов, показанную на следующем рисунке.

В моменты торможения или при внешнем вращении вала двигателя на контактах разъёма питания может наблюдаться напряжение, существенно превышающее выходное напряжение силового источника питания. Блокировочный диод VD препятствует прохождению этого напряжения на клеммы стабилизированного источника питания, защищая его от повреждений. Допустимое обратное напряжение блокировочного диода, а так же максимальный прямой ток, выбирают с 50% запасом по сравнению с параметрами питания
сервопривода.
Кроме того привод может вносить в линию силового питания импульсные помехи с частотой 40КГц и амплитудой до 30% от номинального напряжения. Эти пульсации связанны с работой ключевых транзисторов, использующих режим широтно-импульсной модуляции. Они могут потребовать дополнительного внимания к цепям силового питания во избежание помех другим устройствам.

Ёмкость накопительных конденсаторов CP выбирают исходя из динамики работы привода и нагрузки на его вал. Величина ёмкости тем выше, чем более динамичный и тяжёлый режим используется. В большинстве случаев подходят конденсаторы суммарной ёмкостью от 1000 до 10000 мкФ. Предельное напряжение конденсаторов должно быть больше максимального силового напряжения выбранного привода. Конденсаторы так же должны выдерживать ток пульсаций не менее амплитуды тока силового питания привода. В динамике работы накопительные конденсаторы рассеивают существенную мощность и могут значительно нагреваться. В случае превышения температуры конденсаторов допустимой величины следует увеличить их количество или уменьшить динамику работы привода. Кроме того, следует избегать нагрева конденсаторов от других элемен-
тов конструкции. Блок накопительных конденсаторов располагают, возможно, ближе к разъёму питания
сервопривода. В случае невозможности размещения основного блока конденсаторов ближе, чем 0,5м от привода, допускается применение схемы включения, показанной ниже.

Более компактные дополнительные конденсаторы CP' размещают в непосредственной близости от разъёма питания привода. Их ёмкость может составлять 1/10 .. 1/50 ёмкости основного блока накопительных конденсаторов. Требования к допустимому току пульсаций снижается в той же пропорции. Допускается питание нескольких сервоприводов от общего источника питания. При этом, мощность источника блока управления (15 Вольт) увеличивают пропорционально числу подключённых приводов, а мощность силового источника рассчитывают исходя из циклограммы работы устройства в целом, учитывая эффект рекуперация в моменты торможения отдельных приводов. Как правило, в силовой цепи применяют схему с допол-
нительными конденсаторами индивидуально на каждый привод.

Следует также учитывать, что внутри приводов каждая из линий питания зашунтирована защитными диодами (силовыми стабилитронами). В силовой цепи привода типоразмера NEMO 23 используется защитный диод напряжением 120В. В силовой цепи привода NEMO 34 используется диод с пробивным напряжением 220В. Защитный диод напряжением в 20 В шунтирует цепь питания блока управления. Хотя защитные диоды рассчи-
таны на значительную импульсную мощность, ни при каких обстоятельствах не следует превышать указанных значений.

Правильность выбора мощности силового источника питания и ёмкости накопительных конденсаторов проверяют при отладке управляющей программы. Для этого используют режим осциллографических измерений программного обеспечения Мотомастер©.

Источник: https://www.servotechnica.ru/

Обсудить на форуме