Гидропривод копировального полуавтомата модели МП-28

Комплектующие, радиокомпоненты / Гидравлика, пневматика / Гидроприводы
Administrator
1 420
3-07-2017, 23:02
0

Гидропривод станка (рис. 25) имеет три независимые системы для каждого из суппортов и три вспомогательные — для перемещения правой бабки, ее пиноли и поджима центра левой бабки.

Гидропривод копировального полуавтомата модели МП-28

Р и с. 25. Гидроконструктивная схема копировального полуавтомата модели МР-28:

1 — сдвоенный гидронасос правого бака; 2 — панель правого копировального суппорта; 3 — золотник зажима; 4 — гидрощуп; 5 — гидроцилиндр поперечного перемещения копировального суппорта; 6 — цилиндр продольного перемещения копировального суппорта; 7 — панель левого копировального суппорта; 8 — цилиндр поджима центра левой бабки; 9 — цилиндр подрезного суппорта; 10 — панель подрезного суппорта; 11 — сдвоенный гидронасос левого бака; 12 — цилиндры зажима пиноли; 13 — цилиндр перемещения пиноли правой бабки; 14 — цилиндры перемещения правой бабки; 15 — цилиндр подъема правой бабки; 16 — редукционный клапан; 17 — обратный клапан; 18 — гидропанель пиноли; 19 — золотник распределителя гидропанели; 20 — гидропанель правой бабки; 21 — распределитель

Сдвоенный двухпоточный гидронасос 11 левого бака питает гидросистемы левого копировального, подрезного суппорта и поджима центра левой бабки.

Сдвоенный гидронасос 1 правого бака питает гидросистемы правого копировального суппорта, правой бабки и ее пиноли. Гидросистемы правого и левого копировальных суппортов одинаковы. Каждая гидросистема работает по принципу двухкоординатного копирования с эллиптической зависимостью результирующей подачи от угла наклона копируемого профиля шаблона.

Копирование осуществляется при помощи гидравлической следящей системы, принцип работы которой таков: наконечник гидрощупа 4, соприкасаясь с шаблоном и скользя по нему, воздействует на золотник гидрощупа и устанавливает его в положение, соответствующее подъему на профиле шаблона, благодаря чему открывается доступ маслу в гидроцилиндр 5поперечного перемещения копировального суппорта, и суппорт перемещается в сторону, соответствующую направлению подъема кривой шаблона. Так как корпус гидрощупа жестко связан с суппортом, то движение суппорта будет происходить до тех пор, пока не закроется проходное сечение золотника гидрощупа, обеспечивающее доступ маслу в цилиндр 5 поперечного перемещения копировального суппорта. Таким образом, суппорт «следит» за перемещением наконечника гидрощупа 4. При увеличении скорости движения суппорта в поперечном направлении скорость его продольного перемещения уменьшается. Соотношения и величины этих скоростей устанавливают соответствующими дросселями, включенными в схему на выходе из гидроцилиндров.

Гидравлическая схема поперечного суппорта построена по принципу дросселирования масла на входе. Редукционным клапаном поддерживается постоянный перепад давлений на дросселе, благодаря чему достигается постоянная скорость перемещения суппорта.

Управление работой гидроцилиндров, связанных с подвижными элементами суппортов и центровых бабок, осуществляется гидропанелями, которые присоединены к напорным линиям насосов низкого и высокого давления.

Гидропанели суппортов обеспечивают поступление в каждый из цилиндров суппортов масла либо от насоса высокого давления при закрытом доступе от насоса низкого давления, либо наоборот.

Таким образом при любом сочетании движений суппортов давление в системе остается неизменным, что обеспечивает независимую работу суппортов.

Схема обеспечивает независимое выполнение суппортами следующих операций:

быстрый подвод,
рабочую подачу,
быстрый отвод,
«Стоп» в исходном положении,
«Стоп» подачи в любом положении рабочего хода с последующим возобновлением операции.

Когда все суппорты находятся в исходном положении или в положении рабочей подачи, насосы низкого давления разгружаются.

Гидропривод копировальных суппортов аналогичен гидроприводу копировальных суппортов станка модели 1722.

Гидропривод подрезного суппорта работает аналогично панели ЗУ4245.

Панель 10 подрезного суппорта питается вместе с панелью 7 левого копировального суппорта от сдвоенного гидронасоса 11.

Гидропривод правой центровой бабки состоит из системы перемещения и фиксации корпуса бабки и системы перемещения и фиксации пиноли, цикл работы которой приведен ниже.

Пиноль в исходном положении. В начале работы на станке золотник распределителя 21 пиноли находится в положении «Отжим». В это время распределительные золотники панелей 2, 7, 10 суппортов поставлены в положение «Стоп». Золотник 19 распределителя гидропанели 18 пиноли давлением разгрузки насоса быстрых ходов удерживается в положении «Отвод».

Подвод и зажим пиноли. После подачи детали на линию центров и подъема корпуса бабки перемещением рукоятки рабочий переводит золотник распределителя 21 пиноли в положение «Зажим». В этом положении торцовая полость золотника 19 гидропанели 18 пиноли соединяется с баком и золотник 19своей пружиной перемещается в положение «Подвод».

Масло от сдвоенного насоса 1 через обратные клапаны 17 гидропанели 18пиноли, через редукционный клапан 16 и проточки золотника 19 распределителя гидропанели пиноли направляется в поршневую полость цилиндра 13, осуществляя быстрое перемещение пиноли влево, в сторону центрального привода.

Движение пиноли происходит до прижима торца детали к упорному фланцу левой центровой бабки. Центр левой бабки при этом утапливается.

При остановке пиноли происходит повышение давления в линии подвода и масло, поступающее под буртик золотника 8 зажима пиноли, перемещает его в положение «Зажим», показанное на рис. 25.

При этом открывается доступ маслу в цилиндры 12 зажима пиноли, вследствие чего пиноль фиксируется в выдвинутом положении.

Отвод пиноли. При переводе золотника распределителя 21 пиноли в положение «Отжим» золотник 19 распределителя гидропанели 18 устанавливается в положение «Отвод», масло от сдвоенного насоса 1 отжимает обратные клапаны17 панели 18 и направляется в штоковую полость цилиндра 13 пиноли, осуществляя быстрый отвод. Масло от насосов подач 1 и 11 сливается в бак.

Работа гидросистемы перемещения и фиксации корпуса правой бабки одинакова с вышеописанной.

Возможные неисправности в гидроприводе полуавтомата модели МР-28

Перед отысканием неисправностей надо проверить и отрегулировать давление в гидросистеме:

а) давление в линии насосов подач должно быть в пределах 4 — 4,5 МПа(устанавливается клапанами 8 и 25 при положении «Подвод» рукоятки управления пинолью);
б) давление в линии насосов быстрых ходов должно быть 1 — 1,5 МПа(устанавливается при быстром подводе или отводе копировальных суппортов: левого — клапаном 10, правого — клапаном 26).

Причина неисправности	Способ устранения
Отсутствует давление в линии насоса подачи левого копировального суппорта (правого копировального суппорта)
Предохранительный клапан 10 (26) неисправен	Устранить неисправности предохранительного клапана
Разрыв трубопровода или неисправность его соединений	Устранить неисправность в трубопроводах
Неисправен насос	Заменить насос
Отсутствует давление в линии насоса подач левого копировального суппорта (правого копировального суппорта)
Неисправен предохранительный клапан 8, 26	Устранить неисправности предохранительного клапана
Разрыв трубопровода или неисправность его соединений	Устранить неисправность трубопровода
Неисправен насос	Заменить насос
Нет перемещения левого (правого) суппорта
Не включаются электромагниты 16 и 23или неисправны их толкатели	Проверить электромагниты 16 и 23 и их толкатели, при необходимости заменить
Застряли золотники распределителей с электромагнитами 16 и 23 или сломались их пружины	При необходимости снять электромагниты 16и 23, разобрать и промыть золотники распределителей, заменить пружины
При переходе на рабочую подачу левый (правый) суппорт продолжает быстрый подвод
Застрял нижний распределительный золотник, ослабла или сломалась его пружина (проверить по указателю 22)	Отсоединить рычаг указателя 22, разобрать и промыть золотник. Заменить пружины
Застрял золотник распределителя с электромагнитом 23 или сломалась его пружина	Снять электромагнит 23 распределителя, разобрать и промыть золотник, заменить пружину
Рабочая продольная подача
Засорился фильтр 17	Промыть фильтр
Засорился дроссель рабочей подачи 19или дроссель 21	Промыть дроссель 19 для первой подачи или 21 для второй подачи
Неисправен регулятор 20, ослабла или сломалась его пружина	Разобрать и промыть регулятор 20. Проверить его пружину, при необходимости заменить
Неисправен электромагнит 24распределителя или его толкатель	Проверить работу электромагнита и его толкателя
Застрял золотник распределителя с электромагнитом 24	Снять электромагнит 24, разобрать распределитель и промыть золотник
Отсутствует поперечная подача левого (правого) копировального суппорта
Засорился дроссель 18	Промыть дроссель 18
Не отрегулировано реле давления копировального суппорта	Отрегулировать реле давления
При работе в автоматическом режиме вместо ускоренного поперечного подвода включается рабочая подача
Неправильно настроено реле давления копировального суппорта	Отрегулировать реле давления
При подрезке торцов ступенчатого валика торцы не перпендикулярны к оси вала
Имеются утечки в трубопроводе, соединяющем бесштоковую полость цилиндра левого копировального суппорта или бесштоковую полость правого копировального суппорта с соответствующей гидропанелью	Подтянуть соединения, при необходимости заменить трубопровод
Отвернулся упорный винт регулятора 20	Отрегулировать авторегулятор, заменить контргайку
Застрял золотник регулятора 20	Разобрать регулятор и промыть золотник
Нет быстрого подвода подземного суппорта
Неисправны электромагниты под крышкой 7 или толкатели электромагнитов	Проверить электромагниты под крышкой 7 и их толкатели, при необходимости заменить
Застряли золотники распределителей с электромагнитами под крышкой 7	Снять электромагниты под крышкой 7, разобрать и промыть золотники распределителей
Засорился дроссель 11	Промыть дроссель 11
Отсутствует рабочая подача подрезного суппорта
Застрял нижний распределительный золотник, ослабла или сломалась его пружина (проверить по указателю 13)	Отсоединить рычаг указателя 13. Разобрать и промыть золотник, проверить его пружину, при необходимости заменить
Засорился дроссель 9 рабочей подачи или редукционный клапан 12	Промыть дроссель и клапан
Засорился сетчатый фильтр 15	Промыть фильтр
Нет подвода подземного суппорта
Не отрегулировано реле давления	Отрегулировать реле
Застрял верхний распределительный золотник, ослабла или сломалась его пружина	Отсоединить рычаг указателя 14, разобрать и промыть золотник, заменить пружину
Нет перемещения задней бабки (пиноли)
Застрял золотник 5 распределителя (2)	Вынуть золотник распределителя из панели, промыть, при необходимости заменить пружину
Неисправен редукционный клапан 6 (3)	Разобрать и промыть редукционный клапан, проверить его демпфирующее отверстие и пружину
Нет зажима задней бабки (пиноли)
Не отрегулирован или неисправен редукционный клапан 6 (3)	Проверить пружину редукционного клапана, его демпфирующее отверстие и отрегулировать клапан
Неисправен золотник 5 (2) зажима (1) или не отрегулирована его пружина	Проверить золотник зажима и отрегулировать его пружину

Р и с. 26. Гидропанели копировального полуавтомата модели МР-28:

а — пиноли;
б — задней бабки;
в — подрезного суппорта;
г — левого копировального суппорта;
д — правого копировального суппорта;
е — предохранительных клапанов;

1, 4 — клапаны, которые в схему станка не встроены; 2, 5 — золотники распределителей; 3, 6, 12 — редукционные клапаны; 7 — крышка блока электромагнитов; 8, 10, 25, 26 — предохранительные клапаны; 9, 11, 18, 19, 21 — дроссели; 13, 14, 22 — указатели; 15, 17 — фильтры; 15, 23, 24 — электромагниты; 20 — регулятор