1. Привода данного типа разработаны для использования в станках в качестве шпиндельного привода совместно с асинхронными двигателями переменного тока (например серии МА ) и имеют в зависимости от типа (B,C,D,E,F) максимальную мощность 0.37-1000 kW
Привода могут использоваться как с пассивным резистором сброса энергии двигателя ,так и совместно с дополнительным рекуперативным 4-Q блоком при больших мощностях
Схема имеет 4 конфигурируемых 10 битных аналоговых входа и 3 выхода
Также имеется 8 переназначаемых дискретных (+24 вольт) входа и 3 релейных выхода (3А 230V)
Привод может использоваться без датчика обратной связи по скорости (режим sensorless –точность поддержания скорости 1%) и с энкодером , находящимся на валу двигателя -режим closed loop vector (точность поддержания скорости 0.1 %)
2. подключение датчика обратной связи производится через терминал С (сигналы) и терминал В (питание энкодера ,его напряжение выставляется переключателем от 5 до 24 вольт) ,при этом входное напряжение для блока питания датчика (выводы 1 разъемов А и В) можно использовать от внутреннего источника +24 вольт привода (выводы 11,20 разъема ТВ1)
3.алгоритм работы контроллера привода находится во внутренней флэш памяти и может быть изменен при помощи внешней программы (например CELite ) находящейся на соединенном с приводом через RS 232 компьютере
в памяти привода находится несколько стандартных вариантов алгоритма (MACRO 1-9) к которым можно вернуться ,если попытка изменения алгоритма оказалась неудачной. С пульта управления приводом по умолчанию загружается MACRO 1
данная операция может потребоваться например при желании получить на дискретных выходах кроме стандартного сигнала –готовность привода- дополнительные сигналы -скорость равна 0- и –скорость достигнута- ,в этом случае загружается файл прошивки BALT 690
4. изменение и ввод параметров привода возможен как с внешнего компьютера по блок-схеме привода ,так и при помощи съемного пульта управления в этом случае кнопка Е служит для возврата в предыдущее меню ,а кнопка М для входа в более низкий уровень меню и изменения значений параметра
кнопки UP DOWN служат для перемещения по параметрам выбранного уровня меню ,а кнопка L\R переключает управление привода с внешних сигналов на программируемые кнопки нижней части пульта (используется кнопка PROG)
при входе в пункт меню OPERATOR осуществляется ручное управление привода, в пункте меню DIAGNOSTICS можно посмотреть состояние привода ,в пункте меню SYSTEM осуществляется выбор языка общения и
запись измененных параметров (иначе после выключения изменения игнорируются),возможен откат к предыдущим параметрам
в пункте меню QUICK SETUP изменяются сами параметры ,для большинства случаев достаточно изменить:
CONTROL MODE-тип управления двигателем (V\F-частотный , SENSORLESS -векторный без энкодера ,CLOSED LOOP-векторный с энкодером ) MAX SPEED – максимальная скорость по данным двигателя
MOTOR CARRENT- максимальный ток двигателя по данным двигателя
MOTOR VOLTAGE- напряжение двигателя по данным двигателя
MOTOR POLES- число полюсов двигателя
MOTOR CONNECTION - тип подключения мотора (звезда \треугольник)
ENCODER SUPPLY-напряжение питания датчика (для двигателей МА рекомендуется 18 вольт для энкодеров с 5 вольт питанием выставляется 10 вольт)
ENCODER LINES – число импульсов на оборот у энкодера двигателя
AUTOTUNING ENABLE-после включения двигателя в работу (можно и через L\R -ПУСК) привод производит автотюнинг двигателя ,изменяет его параметры сигнализирует об окончании и сбрасывает этот параметр в 0
Необходимо учесть ,что автотюнинг должен производиться на отсоединенном от механизмов двигателе
Также может потребоваться инвертирование сигнала энкодера при помощи параметра ENCODER INVERT и выбор типа аналогового входа параметром AIN 1 TYPE
При установке уровня доступа с BASIC на ADVANSED появляется возможность использовать режим SETUP для изменения большего ряда параметров (обычно в этом нет необходимости)
Ниже приводится типовая схема включения привода с двигателем типа МА
  

Обсудить на форуме