РУЧНОЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ для использования в универсальных станках без ЧПУ

ПЛК, ЧПУ, одноплатные компьютеры и т.д. / Контроллеры CNC
Administrator
1 142
16-04-2018, 10:10
0

1) назначение пульта

пульт служит для задания движения исполнительных органов станка при работе электроприводов в режиме контроля по положению ( в том числе шаговых приводов ) , а также может использоваться в виде выносного пульта станка для перемещений и обработки детали в ручном режиме при работе от ЧПУ

2) работа пульта

Пульт содержит 4х разрядный цифровой индикатор подачи в мм/мин, штурвал (100 импульсов /оборот ), 2 кнопки А (задание рабочего хода) и В (быстрый ход) без фиксации, С –переключатель на 3 положения с фиксацией (рабочий ход )

При выключенных кнопках штурвал напрямую подключается к электроприводу и обеспечивает перемещения с заданной дискретностью и направлением

При нажатии кнопки В электропривод отрабатывает ускоренное перемещение, при этом штурвал используется как задатчик интенсивности холостого хода с шагом 0.1 м /мин , поворот штурвала вправо увеличивает скорость от 0 до 5.0 м/мин в плюс , влево в минус , при отпускании кнопки скорость сбрасывается в 0

Кнопка А служит для преднабора скорости рабочей подачи (преднабор индицируется на индикаторе и сохраняется до изменения или выключения станка ) , кнопка активна при рабочей подаче ( С –включено )

Изменение значения рабочей подачи производится штурвалом ,с шагом 0.01 м/мин при нажатой кнопке А (поворот вправо -увеличение , влево – уменьшение ) в диапазоне 0 –15 м/минуту

Переключатель рабочей подачи С имеет 3 положения –подача влево ,стоп ,

подача вправо и сразу выдает в привод набранную подачу со своим знаком

Передача импульсов на привод и от штурвала реализуется по варианту ЦИП А ,/А,В,/В для возможности использования пульта совместно с ЧПУ (подключение в канал штурвала и энкодера как оптический датчик ) или в стандартном варианте ( импульсы, направление)

3) индикация на дисплее :

если кнопки не нажаты , нажата кнопка А , С - в любом положении –

индицируется значение рабочей подачи

если нажата кнопка В – индицируется скорость холостого хода
кнопка В не активна, если нажаты кнопки А или С

скорость перемещений задается частотой импульсов в границах 0 – 100 кГц

рисунок 1 функциональная схема пульта

3) описание работы контроллера пульта

Контроллер пульта имеет следующие терминалы для подключения органов управления :

X24 используется для питания контроллера напряжением 24 вольт 200 мА постоянного тока
Xins служит для подключения кнопок управления А,В,С , которые в зависимости от положения перемычки jp801 на плате контроллера могут работать с фиксацией или без (нажатие запоминается контроллером)
Bn служит для подключения концевых ограничения движения в обе стороны ( CW CCW)
XMPG служит для подключения штурвала
XOUTS служит для подключения ламп подсветки соответствующих кнопок
XOUT служит для подключения контроллера к исполнительному устройству, при этом вид выходных импульсов задается положением перемычки jp501

Рисунок 2 схема электрическая подключения контроллера пульта

Контроллер пульта управления имеет набор перемычек SW203 для задания ускорения разгона и торможения движения исполнительного органа и набор перемычек SW201, SW202 для задания числителя и знаменателя шага перемещений ( масштабирование скорости)

Применение данного пульта управления оправдано и при использовании в станках с ЧПУ , (может быть использована более ранняя модель контроллера без использования концевых выключателей ограничения перемещений), при этом реализуется удобное управление обработкой простых деталей в ручном режиме

Пульт в этом случае подключается в разъем штурвала или энкодера ( функция ускорения в этих каналах не действует, что компенсируется наличием регулировки в пульте )

Рисунок 3 расположение разъемов платы контроллера