Серводрайвер DCS810 (разбор)

Серводрайвер предназначен для работы с колекторником .

Приобретался для работы с двигателем типа PIK-12-3_, с использованием самодельного Энкодера из деталей старой компьютерной мышки .

Работоспособен при питании от 12V .

Требователен к качеству сигналов с енкодера .

При разборке и осмотре оказалось, что маркировки на микросхемах начисто выжжены лазером. (Защита от копирования и ремонта ) .

Выходные силовые транзистсры подписаны , это IRF540N . Так что ток и мощность на выходе соответственно параметрам . 

Исходя из опыта работы с такими схемами "узнал в лицо " некоторые затёртые детали .

Контроллер сигналов - 56F8013 .

Драйверы выходного моста - IR2101

 
 
 
 

Спалить его "напрочь" вряд ли удастся, разве что подав напряжение питания выше заявленного. А так, при определенных стечениях обстоятельств у него обычно сгорает один или два мосфета IRF540N в мосте, токоизмерительный резистор на 0,02 Ом и драйвер мосфетов того плеча где сгорел(ли) мосфет(ы). Драйвера мосфетов удалось идентифицировать методом долгого поиска по ресурсам интернета. Для "цивилизованных" стран китайцы в ряде случаев не стирают маркировку на корпусах микросхем. Оказалось, что это и не IR2101, и не IR2104 на котором мосфеты оставались какое то время целыми, но мост работал не в соответствии с логикой управления. Драйвера мосфетов там IRS2003. Вчера получил посылку с этими драйверами, запаял на место новые детали, включил и всё заработало как положено. Так, что DCS810 вполне подчиняемый драйвер.


Источник: https://www.chipmaker.ru


Обсудить на форуме

Комментарии

Добавить комментарий
    • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
      heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
      winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
      worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
      expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
      disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
      joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
      sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
      neutral_faceno_mouthinnocent

    ИНТЕГРАЛЬНЫЕ МИКРОСХЕМЫ В ИСТОЧНИКАХ ПИТАНИЯ

      Источник дежурного напряжения также может быть реализован на различных микросхемах.

    Таблица драйверов IR2101,IR2153….

    Для сравнения: максимальная частота(меандр без заметных искажений) на затворе мосфетов у IR2101 около 500кГц, а у IRS2101 около 700кГц.

    Анатомия импульсного блока питания SITOP power 20 от фирмы SIEMENS. Схема управления силовыми ключами.

    Следующее, на что обращаешь внимание – это ШИМ контроллер. Практически все блоки питания SIEMENS выполнены на ШИМ контроллерах UC3842, UC3843 т.д. На фотографии ниже видно, где и как он установлен на печатную плату.

    Двигатели постоянного тока и управление ими с помощью широтно-импульсной модуляции. Часть 2.

    В первой части мы под общим ракурсом рассмотрели, что такое коллекторные двигатели постоянного тока, и как ими управляют с помощью модулированных по широте сигналов. 

    Контроллер для проверки шаговых двигателей

    Функционально устройство состоит из двух частей: «Контроллера» и «Драйвера». «Контроллер» собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. «Драйвер» представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах

    Диагностика ШИМ-преобразователей

    Выявляется легко - плата при попытке старта уходит в защиту; при проверке мультиметром в режиме измерения сопротивлений мосфетов - одно из плеч стабилизатора оказывается в КЗ.