Контролер достаточно интересный. Кроме основных функций - генерирование импульсов, и управление направлением он имеет плавный рост частоты, что позволяет разгонять шаговый двигатель.

Ну и наличие концевиков, позволяет использовать его в полуавтоматическом режиме.

По первой схеме, при положении микропереключателей режимов s1 и s2 ON in3 и in4 вперед назад (удобно использовать джойстик с фиксацией) in1 и in2 концевики

Замыкаем in3 двигатель стартует, как только замыкается один из концевиков in1 или in2 двигатель останавливается. Запустить можно только в обратную сторону, замкнув in4 

Еще три режима позволяют организовать циклическое движение, я не разбирался.

Вот кривое описание этого от китайцев

1. S2, S1 both OFF: автоматический возврат режим нажмите кнопку пуск, чтобы запустить двигатель вперед к положительному предел, двигатель обратное действие на предел обратного снова. Поэтому цикл, если не в главном компьютере настроить число операций, она была запущена. нажмите кнопку остановки, чтобы остановить двигатель сразу.

2, S2, S1 оба НА: Точка динамический режим нажмите кнопку остановки, чтобы остановить двигатель работает.

Нажмите кнопку пуск, чтобы начать двигатель отпустите кнопку запуска, чтобы остановить двигатель, чтобы остановить работу и бегите к счетчик предел остановить

3, S1 НА, S2 С: один раунд режим поездки нажмите кнопку пуск, чтобы обратить вспять двигатель работает в обратном упора,, а затем вперед к положительному упора. Снова второе нажатие продолжает выполнять до движения. Нажмите кнопку остановки, чтобы остановить двигатель в процессе движения.

4. S1, S2 НА: одиночный режим триггера.Нажмите кнопку пуск, чтобы остановить двигатель работает в предел обратного остановка, а затем нажмите бежать вперед упора так петли нажмите кнопку остановки, чтобы остановить двигатель в процессе движения.

5. Когда переключатель в режим должен отрезать власти в первую очередь.

На микрошаге драйвера 32, с валом швп16*5, скорость перемещения стола от 7 мм до 1200мм в минуту.

Потенциометр регулирует частоту нелинейно, я заменил 10ком на 2 ком, и получил регулировку от 7мм до 600мм в минуту. Это для оси х Для y скорей всего сделаю еще меньше, ход всего 140мм.

Источник: https://www.chipmaker.ru

Обсудить на форуме