ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ГЛАВНОЙ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭКСКАВАТОРОВ ТИПОВ ЭКГ-8 И ЭКГ-8И.

Техника / Трактора, экскаваторы - техника
Administrator
5 833
19-02-2018, 21:53
0

Главная силовая цепь в системе Г – Д. Обмотка якоря двигателя Д рабочего механизма соединяется с обмоткой якоря генератора Г непосредственно, образуя главную силовую цепь. В этой цепи отсутствуют какие-либо выключатели или реостаты (пусковые резисторы). Через главную силовую цепь энергия передается рабочему механизму. Эта энергия вначале преобразуется генератором Г из механической энергии вращения двигателя ПД в электрическую энергию постоянного тока, а затем – в двигателе Д из электрической снова преобразуется в механическую и расходуется на преодоление сопротивления вращению рабочего механизма (на преодоление так называемых внешних возмущающих воздействий).

Генератор постоянного тока является управляемым преобразователем тока, позволяющим изменять напряжение, подводимое к двигателю рабочего механизма. Генератор (рис. 3) состоит из неподвижного статора с главными и дополнительными полюсами, якоря, траверсы с щёткодержателями и щетками, коробки зажимов.

Независимое возбуждение генераторов Г(ОВ), используемых на экскаваторах типов ЭКГ-8 (см. рис. 2,а.) и ЭКГ-8И (см. рис. 2,б.), выполнено различно. В первом случае независимая обмотка возбуждения генератора Г(ОВ) питается от электромашинного усилителя (ЭМУ), являясь нагрузкой последнего, во втором случае она питается от блока силовых магнитных усилителей (СМУ) и состоит из двух одинаковых самостоятельных ветвей (двух полуобмоток), концы которых выведены на доску зажимов
(Н1-Н2 и Н3-Н4). Обе ветви независимой обмотки возбуждения генератора работают одновременно и согласно. Независимая обмотка размещается на главных основных полюсах генератора.

Рассмотрим принцип работы генератора на примере простейшего генератора с якорем кольцевого типа.

При прохождении постоянного тока через обмотку возбуждения генератора I_воз

(рис. 4,а.) намагничиваются основные полюса, вследствие чего между ними образуется неподвижный магнитный поток (основное поле).

В результате вращения якоря генератора в проводниках обмотки якоря индуктируется переменная э. д. с., так как каждый проводник за время одного оборота поочерёдно проходит под северным и южным полюсами. Направление э. д. с. определяется правилом правой руки. В обмотке якоря ток не проходит, поскольку суммарная э. д. с. всех проводников, оказавшихся в данный момент времени под северным полюсом (верхняя ветвь обмотки), равна суммарной э. д. с. всех проводников, расположенных под южным полюсом (нижняя ветвь обмотки), и так как э. д. с. направлены встречно
(в точках А, Б ), то поэтому взаимно компенсируются. В схеме на (рис. 4,б.) э. д. с. каждого проводника обеих ветвей обмотки заменена эквивалентной э. д. с. батареи.

Линия АБ в генераторе называется нейтральной или физической (электрической) нейтралью. При переходе через нее активные стороны витков не пересекают магнитных силовых линий (скользят по ним) и в них не индуктируются э. д. с. В данном случае (рис. 4,а.) линия физической нейтрали совпадает с линией геометрической нейтрали (линией, проходящей через центр якоря посередине между полюсами).

Если в точках А и Б установить токосъёмные щётки (рис. 4,в.), то по цепи внешней нагрузки (нагрузочному резистору R_наг) пройдёт ток I_я под действием максимальной суммарной э. д. с. всех последовательно соединённых проводников обеих ветвей обмотки (под действием параллельно-соединённой группы батарей на рис. 4,б.). В этом случае витки обмотки якоря, перемещаясь из одной параллельной ветви в другую, поочередно будут соединять щетки с как бы неподвижными в пространстве параллельными ветвями якорной обмотки. Поэтому полярность щеток будет неизменна.

Для создания контакта между витками обмотки вращающегося якоря и неподвижными щётками служит…!

…за счёт изменения площадки соприкосновения щетки и пластин увеличивается на сбегающем и уменьшается на набегающем конце щетки.

Увеличение плотности тока вызывает искрение и нагрев щётки на сбегающем конце.

Дополнительные полюсы ( ДП ). Смещение физической нейтрали при нагрузке и образование в месте токосъёма, т.е. в геометрической нейтрали, потока Ф_см (рис. 4,г.), аналогичного по знаку потока самоиндукции Ф_L (рис. 4,з.), еще более ухудшает коммутацию, усиливая искрение. Для устранения этого явления и обеспечевия безыскровой коммутации в геометрической нейтрали устанавливаются дополнительные полюсы ДП, обмотка которых включается последовательно с обмоткой якоря (рис. 4,г.). Полярность

обмоток ДП согласовывается с полярностью основной обмотки возбуждения, чтобы при нагрузке генератора поток, создаваемый током нагрузки в обмотке ДП, был направлен навстречу потоку самоиндукции (который совпадает с потоком реакции якоря) и компенсировал бы его (см. направление потока (Ф_дп на рис. 4,г.). Значение потока Ф_дп должно зависеть от нагрузки, так как чем она больше, тем больше э. д . с. самоиндукции при коммутации, что и достигается включением обмотки ДП последовательно с обмоткой якоря.

Компенсационная обмотка ( КО ). На процесс искрообразования влияет и искажение основного поля реакцией якоря (вне зоны действия дополнительных полюсов). Это искажение вызывает резкую разницу э. д. с., индуктируемых в соседних секциях (проводниках) обмотки якоря, и в результате – большую разность потенциалов между соседними пластинами коллектора. Последнее может явиться причиной возникновения дуги между пластинами. Во избежание этого крупные машины постоянного тока, как правило, снабжаются компенсационной обмоткой, выполняемой в полюсных башмаках (наконечниках) главных полюсов и включаемой последовательно с обмоткой якоря (как и обмотка дополнительных полюсов). Магнитный поток компенсационной обмотки действует против потока реакции якоря Ф_Я. Машины постоянного тока с компенсационной обмоткой, называются к о м п е н с и р о в а н н ы м и. В компенсированных генераторах размагничивающее действие поперечной реакции якоря Ф_а отсутствует, а продольная составляющая реакции якоря Ф_d может возникать лишь при случайном сдвиге щеток с геометрической нейтрали.

Противокомпаундная (последовательная) или размагничивающая обмотка РО – является обмоткой возбуждения генератора, размещается на главных полюсах и включается параллельно компенсационной и дополнительной обмоткам (рис. 2,б.).

Размагничивающая обмотка устраняет возможность самовозбуждения током якоря, компенсируя подмагничивающую реакцию якоря Ф_d . Магнитодвижущая сила (м. д. с.) этой обмотки в номинальном режиме должна быть небольшой: 2,5-5% номинальной
м. д. с. возбуждения. Эта обмотка также служит для гашения остаточного магнитного потока при снятии основного возбуждения генератора и для смягчения статической характеристики генератора, уменьшая напряжение на его зажимах с увеличением нагрузки.

Конструктивное исполнение и схемы внутренних соединений генераторов.
Генераторы постоянного тока экскаваторов ЭКГ-8 и ЭКГ-8И состоят из следующих основных частей: стального корпуса с подшипниковыми щитами, с четырьмя (или шестью – у генератора подъема) главными и четырьмя (или шестью) дополнительными добавочными полюсами (каждый со своими катушками); якоря с коллектором и траверсы со щеткодержателями. К станине из листовой стали с внутренней стороны болтами прикреплены основные и дополнителные полюсы.

Корпуса генераторов – разьёмные вдоль оси вала. Исполнение генераторов и приводного электродвигателя горизонтальное, защищённое от атмосферных осадков, с самовентиляцией.

На главных полюсах генераторов подъёма МПЭ-12-32/5 (ЭКГ-8), ГПЭ–450-1ООО (ЭКГ-8И) и поворота МПЭ-12/4, применяемых на экскаваторах ЭКГ-8 и ЭКГ-8И, размещены по три обмотки: независимого возбуждения, компенсационная и размагничиваюшая. У генераторов напора ПЭ-2000 (ЭКГ-8), ПЭМ-2000 (ЭКГ-8И) на главных полюсах имеется только обмотка независимого возбуждения (см. рис. 3.).

Обмотки возбуждения генераторов допускают четырёхкратную форсировку по напряжению. Технические данные обмоток приведены в приложении 1.

Генераторы и двигатели; относящиеся к определенным рабочим механизмам, обычно обозначают буквами П (подъем), Н (напор), В (поворот) и Х (ход).

Принцип работы генераторов, установленных на экскаваторах (см. рис. 3.), и физические процессы происходящие в них, аналогичны рассмотренным выше (см. рис. 4.).

Так как эти генераторы имеют четыре главных полюса, направление э. д. с. в проводниках обмотки якоря изменяется за четверть оборота якоря. Поэтому генераторы снабжены четырьмя щетками и четырьмя дополнительными полюсами.

Один такой генератор с двумя парами щёток (четырьмя щетками) можно считать как бы состоящим из двух генераторов, подобных приведенному на рис. 4 и включенных в параллельную работу (соединены параллельно их однополярные щётки: плюс с плюсом, минус с минусом; см рис. 3.), и к ним подключена общая нагрузка.

Обмотки дополнительных полюсов генераторов включаются последовательно и соединяются с якорем только с одной стороны. От места этого соединения делаются отводы 01 к доске зажимов для возможности подключения размагничивающей обмотки и цепей управления.

Из главных рабочих механизмов только механизм передвижения экскаватора, несмотря на то что оборудован индивидуальным электродвигателем, не имеет собствентого питающего генератора.

На экскаваторах ЭКГ-8 и ЭКГ-8И имеется один привод хода, который подключается к генератору поворота. На экскаваторах ЭКГ-8И последних лет выпуска отдельным приводом оборудована каждая гусеница ходовой части экскаватора. При этом один электродвигатель подключается к генератору поворота, а другой к генератору напора. Генераторы приводят в действие подключаемые к ним эти механизмы разновременно.

Двигатель постоянного тока преобразует электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию вращения рабочего механизма РМ (см. рис. 2.). Когда через обмотку якоря двигателя проходит постоянный ток I_Я, значение которого зависит от регулируемого напряжения U_Г на выходе источника питания – генератора Г, то вокруг каждого проводника обмотки якоря двигателя образуется магнитное поле. Это поле взаимодействует с основным постоянным полем возбуждения, создаваемым обмоткой независимого возбуждения двигателя Д (ОВ). В результате взаимодействия проводника (обмотки якоря) с током и магнитного потока полюсов возникает электромагнитный вращающий момент, определяющийся током якоря I_Я.

При вращении якоря двигателя в обмотке индуктируется э. д. с. Е_дв, так как обмотка пересекает магнитное поле. Значение э. д. с. кроме других факторов определяется частотой вращения якоря. Электродвижущая сила двигателя согласно закону Ленца направлена против напряжения источника питания (вследствие чего она иногда называется противо – э. д. с. ), поэтому ток якоря двигателя обусловливается разностью U_г и
э. д. с. Е_дв .

В процессе работы двигателя всегда имеет место равновесие э. д. с. и моментов.

Равновесие э. д. с. заключается в том, что в каждый момент времени напряжение U_г, приложенное к двигателю, уравновешивается э. д. с. двигателя и падением напряжения в цепи якоря:

где; Е_дв – э. д. с. вращения, индуктируемая в обмотке якоря двигателя; I_я – ток в главной цепи; ∑R – сумма сопротивлений главной цепи (без учета сопротивлени обмотки якоря генератора).

Во время переходного режима ток в главной силовой цепи изменяется и возникает э. д. с. самоиндукции. Однако обычно индуктивность главной цепи мала и э. д. с. самоиндукции незначительна. Поэтому ею пренебрегают, и тогда уравнение (1) справедливо и для переходного режима.

Электродвижущая сила, индуктируемая в обмотке якоря двигателя, определяется уравнением:

где; С_Е – постоянный коэффициент, зависящий от конструкции двигателя; n – частота вращения якоря двигателя; Ф_Д(ов) – магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения двигателя Д (ОВ).

Подставив значение Е_дв в уравнение равновесия э. д. с. (1), можно получить уравнение для определения частоты вращения двигателя:

Равновесие моментов рабочего действия заключется в том, что во всяком режиме сумма моментов, действующих на вал двигателя, равна нулю.

В установившемся режиме работы рабочего механизма вращению двигателя противодействуют тормозящие моменты (статические моменты сопротивления М_ст) рабочего механизма и самого двигателя.

Следовательно, в установившемся режиме:

М_дв = М_ст (4 )

где; М_дв – вращающий момент двигателя; М_ст – суммарный статический момент сопротивления рабочего механизма и двигателя.

Вращающий момент двигателя определяется уравнением:

где; С_м – постоянный коэффициент, зависящий от конструкции двигателя.

Следовательно, при установившемся режиме сила тока двигателя определяется уравнением:

Отсюда очевидно, что ток в главной цепи в установившемся режиме работы машины (двигателя) с независимым возбуждением (Ф_Д(ов) = const) прямо пропорционален статической нагрузке на валу двигателя М_ст. Полученные уравнения дают возможность определить значения тока в главной цепи системы Г – Д, а также частоты вращения двигателя для любого установившегося режима.

Если подставить значение тока при установившемся режиме из (6) в уравнение для определения частоты вращения двигателя (3), то получится выражение, показывающее зависимость частоты вращения двигателя в установившемся режиме от вращающего момента (уравнение механической характеристики двигателя):

Уравнение механической характеристики двигателя в системе Г – Д можно выразить следующим образом, если вместо U_г подставить Е_г , не зависящую от нагрузки, и вместо ∑R - сумму сопротивлений главной цепи,включающей обмотку якоря генератора ∑R _ц :

Из уравнения механической характеристики следует что при заданных, например, номинальных значениях напряжения источника питания и тока возбуждения двигателя частота вращения двигателя зависит от нагрузки. Чем больше вращающий момент двигателя, тем меньше частота вращения двигателя. Такая механическая характеристика двигателя изобразится прямой 1 (рис. 5,а.).

Угол наклона этой прямой к горизонтальной оси определяется сопротивлением главной цепи ∑R , точнее падением напряжения на этом сопротивлении. Чем значительнее это падение, тем более мягкой (пологой) является характеристика двигателя и, наоборот, если частота вращения двигателя мало изменяется даже при значительно возросшей нагрузке, его характеристика считается жёсткой.

Характеристика 1 на рис. 5,а. соответствует номинальным значениям напряжения U_г и потока Ф_Д(ов) при отсутствии реостатов в цепи якорей. Она называется естественной (основной) механической характеристикой. При этих условиях при номинальном нагрузочном моменте М_ном двигатель будет иметь номинальную частоту вращения n_ном.

Нужно отличать изменение частоты вращения, автоматически происходящее у двигателя соответственно естественной механической характеристике, вызванное изменением момента сопротивления рабочего механизма, от регулирования частоты вращения, осуществляемого цепью управления.

Под регулированием частоты вращения понимается принудительное (искусственное) её изменение при заданном моменте, т. е. управление ею машинистом экскаватора.

В системе Г – Д применяются два способа управления (регулирования) частоты вращения рабочего двигателя: изменением напряжения U_г, приложенного к двигателю, и изменением магнитного потока возбуждения двигателя Ф_Д(ов) [см. формулу (7 )].

При первом способе в системе Г – Д частота вращения двигателя Д регулируется посредством командоконтроллера КК (см. рис. 2). В зависимости от положения рукоятки КК изменяется сопротивление резистора, включённого в цепь обмотки ОЗ (на рис.2 этот резистор не показан), и в результате изменяются ток I_воз и поток Ф_воз= Ф_ОВН возбуждения генератора, а следовательно, и его э.д.с. Е_г .

Очевидно, что каждому значению тока возбуждения генератора соответствуют определенное значение его э. д. с. и, следовательно, своя механическая характеристика, т. е. получается семейство механических характеристик, параллельных основной характеристике 1 (см. рис. 5,а.), причём всё семейство характеристик 4 – 7 расположится ниже основной механической характеристики (зона регулирования 1 ).

Второй способ управления скоростью рабочего механизма осуществляется путем изменения тока возбуждения двигателя с помощью реостата или другого регулирующего элемента в цепи его обмотки возбуждения (см. рис. 2.). Увеличивая сопротивление R_р, реостата, можно уменьшить магнитный поток двигателя Ф_Д(ов) (ослабить его поле возбуждения). При этом если к двигателю подведено номинальное напряжение U_г, то частота вращения двигателя увеличивается по сравнению с номинальным значением, так как согласно ( 7 ) частота вращения двигателя обратно пропорциональна магнитному потоку двигателя Ф_Д(ов) (прямые 2 и 3 на рис. 5,а.) Следовательно, при изменении магнитного потока двигателя характеристики располагаются выше основной механической характеристики (зона регулирования II ).

Таким образом, каждому значению э. д. с. генератора Е_г и магнитного потока двигателя Ф_Д(ов) соответствует своя механическая характеристика (см. рис. 5,а.).

С увеличением частоты вращения, как известно, происходит накопление кинетической энергии вращающихся масс за счет энергии, поступающей от источника питания – генератора Г, и момент инерции противодействует ускорению двигателя. При уменьшении частоты вращения кинетическая энергия, запасённая вращающимися массами, расходуется и момент инерции стремится поддержать частоту вращения постоянной.

Поэтому при переходных режимах в отличие от установившегося:

М_дв = М_ст ± М_дин

где; М_дин – инерционный (динамический) момент.

Во время пуска частота вращения двигателя и рабочего механизма возрастает от нуля до какого-то определённого значения, соответствующего установившемуся режиму работы при данных условиях экскавации (характеристики на рис. 5,а.).

При пуске М_дв = М_ст + М_дин .

Следовательно, чтобы разогнать двигатель Д, его вращающий момент должен быть больше момента сопротивления. Если неизменно значение заданного напряжения источника и магнитного потока двигателя Д, то повышенное значение вращающего момента при пуске может быть получено только за счет увеличения силы тока в главной цепи [см. формулу ( 6 )].

Регулировочные свойства электропривода характеризуются рядом показателей: диапазоном (пределом) регулирования, плавностью, экономичностью способа регулирования, стабильностью работы на заданной частоте вращения, направлением изменения частоты вращения по отношению к основной, выше или ниже естественной характеристики, а также допустимой нагрузкой при работе на регулировочных характеристиках.

Предел регулирования частоты вращения определяется отношением максимальной частоты вращения к минимальной возможной. В автоматизированной системе Г – Д практически обеспечивается регулирование частоты вращения в любых пределах
(1 : 250). Плавность характеризуется скачком частоты вращения который происходит при переходе от одной регулировочной характеристике к ближайшей соседней.

Экономичность тем выше, чем меньше потери в реостатах и других регулируюших устройствах. Стабильность работы привода тем выше, чем больше жёсткость характеристики.

Допустимая нагрузка двигателя ограничивается его нагревом. Нагрев зависит от тока двигателя, поэтому за критерий нагрева принят номинальнътй ток двигателя.

Исходя из этого при работе в какой-либо точке любой регулировочной характеристики будет допустима длительно такая механическая нагрузка, при которой нагрузочный ток не превзойдёт номинального значения, а в пределе будет ему равен (см. заштрихованную область на рис. 5,а.).

Вертикальная линия, соответствуюшая номинальному току I_ном (М_ном) на рис. 5,а, пересекает зоны регулирования. Рассмотрим зоны рулирования с точки зрения нагрева. При первом способе регулирования (зона I, рис. 5,а.), изменяется напряжение U_г главной цепи при неизменном магнитном потоке Ф_Д(ов) двигателя. Тогда при номинальном токе якоря момент будет постоянным согласно (5).

т. е. характеристика М = f ( I_я ) не зависит от частоты вращения двигателя (см. рис. 5,б. линию М в зоне I ). При этом способе регулирования полное использование двигателя по нагреву достигается тогда, когда момент нагрузки при всех частотах вращения неизменен и равен номинальному. Поэтому такой способ регулирования получил название р е г у л и р о в а н и я с п о с т о я н н ы м м о м е н т о м. Мощность же на валу двигателя в зоне I (см. рис. 5,б) изменяется по прямолинейному закону, так как она пропорциональна частоте вращения

В зоне II (см. рис. 5,а.) при изменении магнитного потока Ф_Д(ов) момент уже не будет пропорционален току якоря [см. формулу (5)]. В этом случае при неизменном (номинальном) токе в якоре будет неизменна мощность потребляемая от источника питания, Р = U_гI_я.ном. = const.

Поэтому такой способ регулирования называется регулированием с постоянной мощностью (см. рис. 5,б.).

Момент же в зоне II изменяется обратно пропорционально частоте вращения
М = Р / n, (см. кривую момента на рис. 5,б.).

Конструктивное исполнение и схемы внутренних соединений электродвигателей (рис. 6.). На экскаваторах типов ЭКГ- 8 и ЭКГ- 8И главные рабочие механизмы приводятся в работу электродвигателями постоянного тока типов ДПЭ-82а, ДПВ-52, ДПЭ-72 и ДПМ-21.Технические данные электродвигателей приведены в приложении 2.

Конструктивно каждый двигатель выполнен из тех частей, что и генератор: стального корпуса с подшипниковыми щитами, четырёх главных и четырёх добавочных полюсов с катушками, якоря с четырьмя комплектами щёткодержателей, закреплённых на поворотной траверсе, которая позволяет при наладке двигателя устанавливать щеткодержатели на нейтрали. Корпуса электродвигателей ДПЭ-82а, ДПЭ-72, ДПВ-72 разъёмные (для удобства выемки якорей), а электродвигателей ДПВ-52 – неразъёмные.

Корпус разнимается на две чясти по горизонтальной плоскости, несколько выше оси двигателя. Части корпуса скрепляются четырьмя болтами. При наладке электродвигателей необходимо обеспечить плотное прилегание к корпусу электродвигателя главных и дополнительных полюсов. Если между корпусом и сердечником полюса останется незначительный зазор, то вследствие уменьшения магнитного потока главного полюса может повыситься частота вращения электродвигателя. Неплотное прилегание сердечников дополнительных полюсов к корпусу может быть также причиной искрения под щётками.

Полярность обмоток дополнительных полюсов согласовывается с полярностью обмоток главных полюсов (независимой обмоткой возбуждения) так, чтобы её м. д. с. компенсировала поперечную м. д. с. реакции якоря.

У двигателей за главным полюсом в направлении вращения якоря должен располагаться дополнительный полюс той же полярности. При неправильной полярности и чередовании главных и дополнительных полюсов электродвигатель будет сильно искрить и не может развивать достаточно вращающего момента.

Число витков обмотки дополнительных полюсов выбрано так, что её м.д.с, не только компенсирует поток реакции якоря, но и имеет некоторый избыток, необходимый для создания в коммутационной зоне соответствующего поля.

Ходовой и напорный механизмы экскаватора ЭКГ- 8 и напорный механизм экскаватора ЭКГ- 8И приводятся во вращение каждый от одного электродвигателя. Двухдвигательным электроприводом оборудованы рабочие механизмы поворота и подъёма ковша экскаваторов ЭКГ- 8 и ЭКГ- 8И.

Двухдвигательный привод облегчает конструкцю механизмов, так как по сравнению с однодвигательным приводом такой же суммарной мощности он обладает значительно меньшим моментом инерции. Вследствии этого сокращается продолжительность переходных процессов, снижается нагрев машин из-за уменьшения динамических нагрузок, а также улучшается управляемость экскаватора. Двухдвигательный привод поворотного механизма значительно улучшает условия работы зубчатого венца экскаватора, так как усилия, приходящие на зубья венца, в этом случае меньше, чем при однодвигательном приводе.

Двигатели двухдвигательного привода могут быть соединены между собой последовательно или параллельно. Последовательное соединение обеспечивает одинаковую нагрузку двигателей, так как их ток одинаков. Возможная разница в магнитных потоках двигателей невелика вызывает небольшое различие моментов, развиваемых двигателями. При параллельном соединении равномерное распределение нагрузки между двигателями зависит от характеристик двигателей, параметров цепей возбуждения и других факторов. Поэтому двухдвигательные приводы выполняются с последовательным соединением якорей. Необходимо учитывать, что при последовательном соединении напряжение генератора должно быть равно двойному напряжению двигателя.

Для подвода охлаждающего воздуха главные электродвигатели имеют в корпусе над коллектором отверстия. Выход же нагретого воздуха происходит через отверстия со стороны, противоположной коллектору. Около отверстия, из которого выходит нагретый

воздух, устанавливаются специальные резисторы типа СТК-1, фиксирующие степень нагрева обмоток электродвигателей и в зависимости от этого автоматически изменяющие стопорный ток данного электропривода.

Обсудить на форуме