ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УСТАНОВКИ УКБ-200/300С

Комплектующие, радиокомпоненты / Гидравлика, пневматика / Не разобранное - гидравлика, пневматика
Alexsandrs
1 246
26-11-2017, 17:54
0

6.1 Устройство гидравлической системы
Гидравлическая система установки УКБ-200/300С (рис. 6.1) работает от двух шестеренчатых маслонасосов: НШ-10Е с подачей 14,7 л/мин и НШ-46У с подачей 40 л/мин. Маслонасосом Н2 (подача 14,7 л/мин) подаётся масло в гидропатрон и гидроцилиндры подачи, а также в гидроцилиндры перемещения станка и подъёма мачты; маслонасосом HI (подача 40 л/мин) подаётся масло в гидродвигатель труборазворота M1. При подаче масла в систему от маслонасоса Н2 оно через обратный клапан КО4 и фильтр Ф1 поступает в реверсивный гидрораспределитель Р6. Подача масла в систему может осуществляться и от ручного маслонасоса НЗ через обратный клапан КО5. К напорной магистрали между гидрораспределителем и фильтром подсоединен манометр МН1.
Гидрораспределитель Р6 может занимать две позиции состояния гидропатрона: «Зажат» и «Разжат». При положении «Зажат» (позиция б) масло от маслонасоса поступает в трехзолотниковый распределитель А2, который включает в себя три гидрораспределителя Р2, РЗ, Р4 и предохранительный клапан КП5. Гидрораспределитель Р2 определяет направление перемещения станка, гидрораспределитель РЗ – направление движения мачты, а гидрораспределитель Р4 – направление перемещения шпинделя. При нейтральном положении золотников всех гидрораспределителей (позиция «Стоп»), как показано на схеме, подводы от маслонасоса заперты золотниками гидрораспределителей. В этом положении полость, в которой размещена пружина перепускного клапана КП4, через каналы и проточки золотников гидрораспределителей Р2, РЗ и Р4 соединяется со сливной магистралью. Перепускной клапан под действием небольшого подпора, образующегося при истечении некоторого объема масла через дроссель клапана, открывается и перепускает весь поток масла от маслонасоса в маслобак. Эта нейтральная позиция «Стоп» соответствует работе
маслонасоса с разгрузкой (0,2–0,3 МПа). При установке золотника любого гидрораспределителя в одну из рабочих позиций прерывается цепь отвода масла в маслобак из полости пружины перепускного клапана. Давление масла в полости пружины клапана поднимается, и золотник клапана усилием пружины перекрывает поток масла из напорной магистрали на слив в маслобак.
При давлении масла в напорной магистрали менее 5,9 МПа, что соответствует давлению настройки предохранительного клапана, клапан КП4 закрыт, и протекания масла через него нет. При увеличении давления масла в системе, превышающего величину, на которую настроен предохранительный клапан, золотник клапана под действием давления масла сжимает пружину и открывает проход маслу в сливную магистраль. Это в свою очередь приводит к снижению давления масла в полости пружины перепускного клапана, который открывается и пропускает через себя в маслобак избыток масла. Гидрораспределитель Р4, определяющий направление перемещения шпинделя, имеет четыре положения: «Верх», «Стоп», «Вниз» и «Свободная». Гидрораспределитель Р2, определяющий направление перемещения станка, имеет три положения: «От скважины», «Стоп» и «На скважину». Гидрораспределитель РЗ, определяющий направление движения мачты, имеет четыре положения: «Подъём», «Стоп», «Опускание» и «Наклон».
Скорость перемещения шпинделя и станка по раме, а также усилия, развиваемые гидроцилиндрами подачи и гидроцилиндром перемещения, изменяются регулятором давления КД1, подсоединенным к предохранительному клапану КП5. Регулятор давления устанавливается на необходимое осевое усилие на породоразрушающий инструмент при бурении скважин без применения регулятора скорости подачи. Контроль осуществляется по манометру МН1, подключенному к напорной магистрали.
Для отсчета осевой нагрузки манометр имеет дополнительную поворотную шкалу. При бурении с регулятором скорости подачи (дроссель ДР3), установленном на линии слива из нижних полостей гидроцилиндров подачи, контроль за осевой нагрузкой осуществляется по манометру МН2. Для отсчета осевой нагрузки манометр также имеет дополнительную поворотную шкалу.
Скорость подъёма и опускания мачты и усилие, развиваемое гидроцилиндром, регулируются регулятором давления КД1 и запорным дросселем ДР1.

Рисунок 6.1 – Гидравлическая схема станка УКБ-200/300С
При отказе приводного двигателя, привода или самого маслонасоса к гидросистеме станка через обратный клапан КО5 может быть подключен ручной маслонасос НЗ.
При подаче в гидромотор труборазворота M1 масло от маслонасоса H1 поступает в гидрораспределитель Р1. Гидрораспределитель Р1 имеет три положения распределения потока масла: «Свинчивание», «Стоп» и «Развинчивание».
Работа, выполняемая гидросистемой установки, определяется положениями, в которые установлены рукоятки управления гидросистемой. Перехват бурового снаряда осуществляется с предварительной остановкой вращения бурового снаряда и прекращением подачи. Включение перехвата может осуществляться в любом положении вращателя. Гидросистема станка позволяет производить перемещение шпинделя как при закрепленном, так и при раскрепленном гидропатроне.
6.2 Работа гидравлической системы при раскреплении и закреплении гидропатрона
Гидросистема позволяет при необходимости производить раскрепление или закрепление гидропатрона. Для выполнения операции раскрепления или закрепления рукоятка гидрораспределителя Р6 устанавливается в положение «Разжат» или «Зажат».
При установке рукоятки в положение «Разжат» золотник гидрораспределителя Р6 занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через обратный клапан КО4, фильтр Ф1 и гидрораспределитель Р6 поступает в полость Ц3 гидропатрона, раскрепляя его. При достижении в магистрали гидропатрона давления, равного 4,4 МПа, срабатывает напорный золотник КД2 и перепускает масло из магистрали гидропатрона в линию подвода трехзолотникового распределителя А2. При нейтральном положении золотников гидрораспределителей Р2, РЗ и Р4 отвод масла от напорного золотника в сливную магистраль осуществляется через перепускной клапан КП4. Работа перепуск-
ного клапана КП4 при нейтральном положении золотников гидрораспределителей описана в п. 6.1.
При раскрепленном гидропатроне все масло, подаваемое маслонасосом в гидросистему, перепускается через напорный золотник КД2 и перепускной клапан КП4 в сливную магистраль.
Гидропатрон удерживается в раскрепленном состоянии за счет подпора, создаваемого при стравливании масла через напорный золотник КД2. Одновременно от магистрали гидропатрона масло подаётся в линию управления гидрораспределителя Р5 под торец его золотника и в линию отвода регулятора давления КД1.
Давлением масла золотник гидрораспределителя Р5 из позиции а перемещается в позицию б. Но так как при этом в трехзолотниковом распределителе золотник гидрораспределителя Р4 находится в позиции б (рукоятка управления в положении «Стоп»), то отводы от гидрораспределителя Р5 перекрыты гидрораспределителем Р4. При установке рукоятки гидрораспределителя в положение «Зажат» его золотник занимает позицию б и соединяет полость Ц3 гидропатрона со сливной магистралью.
Под действием усилия пружин гидропатрона масло из его полости вытесняется в сливную магистраль, и гидропатрон закрепляется. При нейтральном положении всех гидрораспределителей поток масла от маслонасоса через гидрораспределитель Р6 и перепускной клапан КП4 отводится в сливную магистраль. Маслонасос Н2 работает в разгруженном режиме, перекачивая масло через систему в маслобак.
6.3 Работа гидравлической системы при остановке шпинделя
Гидросистема станка позволяет останавливать шпиндель вращателя на любой высоте в пределах его хода двумя способами.
Кратковременная остановка шпинделя производится посредством уравновешивания веса шпинделя (вместе с буровым снарядом) давлением масла в нижних (поршневых) полостях гидроцилиндров подачи, которое регулируется регулятором давления КД1.
Рукоятка гидрораспределителя управления гидроцилиндрами подачи устанавливается в положение «Верх», а рукоятка управления гидропатроном – в положение «Зажат». При установке рукоятки гидрораспределителя Р4 в положение «Верх» его золотник занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через фильтр Ф1 и гидрораспределитель Р6 поступает в трехзолотниковый распределитель А2 и через золотник гидрораспределителя Р4 и обратный клапан КО3 регулятора скорости подачи А3 – в нижние полости гидроцилиндра Ц4 механизма подачи. Необходимое давление масла в нижних полостях гидроцилиндров для удержания веса шпинделя (бурового снаряда)
устанавливается регулятором давления КД1. В этом случае гидропатрон удерживает буровой снаряд в неподвижном шпинделе.
Для остановки шпинделя на более длительное время рукоятка гидрораспределителя Р4 устанавливается в положение «Стоп».
Перед установкой рукоятки гидрораспределителя в это положение буровой снаряд приподнимается над забоем. При установке рукоятки в положение «Стоп» золотник гидрораспределителя занимает позицию б. В этой позиции перекрывается выход масла из нижних и верхних полостей гидроцилиндров подачи золотником гидрораспределителя Р4. Поток масла от маслонасоса Н2 через перепускной клапан КП4 уходит в сливную магистраль. Маслонасос работает в режиме разгрузки. Масло, запертое в нижних полостях гидроцилиндров Ц4, удерживает шпиндель в неподвижном состоянии.
6.4 Работа гидравлической системы при подъёме шпинделя
Подъём шпинделя применяется для отрыва коронки от забоя, взвешивания, расхаживания бурового снаряда и использования гидроцилиндров подачи как домкрата. Для выполнения этих операций рукоятка гидрораспределителя Р4 управления гидроцилиндрами подачи устанавливается в положение «Верх», рукоятка управления гидропатроном – в положение «Зажат».
Необходимое усилие для подъёма шпинделя вверх создается за счет давления масла в нижних полостях гидроцилиндров подачи. Работа гидросистемы в этом случае аналогична её работе при кратковременной остановке шпинделя. Давление масла в нижних полостях гидроцилиндров подачи определяется нагрузкой на шпинделе. Чем больше нагружен шпиндель, тем больше должно быть давление масла в гидросистеме. Скорость подъёма шпинделя определяется количеством масла, поступающего в нижние полости гидроцилиндров. Необходимая скорость и усилие подъёма шпинделя устанавливается регулятором давления КД1, отводящим избыточную часть масла в сливную магистраль. При полностью закрытом регуляторе давления скорость подъёма шпинделя будет наибольшей.
При необходимости подъёма ненагруженного шпинделя с раскрепленным гидропатроном сначала раскрепляется гидропатрон. Для этого рукоятка управления гидропатроном устанавливается в положение «Разжат». После полного раскрепления гидропатрона для удержания его в разжатом состоянии запорным дросселем гидропатрона ДР2 запирается объем масла, находящийся в полости гидропатрона Ц3, и рукоятка управления гидропатроном устанавливается в положение «Зажат». Закрепление гидропатрона после выполнения необходимых операций осуществляется открытием запорного дросселя ДР2. В этом случае полость гидропатрона через гидрораспределитель Р6 соединяется со сливной магистралью.
6.5 Работа гидравлической системы при опускании шпинделя
Опускание шпинделя с помощью гидравлических цилиндров подачи производится:
– при бурении;
– при работе гидроцилиндра механизма подачи как пресса;
– при операциях свинчивания;
– при развинчивании ведущей трубы.
При бурении с дополнительной нагрузкой или при использовании механизма подачи в качестве пресса рукоятка гидрораспределителя Р4 управления гидроцилиндрами механизма подачи устанавливается в положение «Вниз», рукоятка управления гидропатроном – в положение «Зажат». При установке рукоятки гидрораспределителя в положение «Вниз» золотник гидрораспределителя занимает позицию в. Поток масла от маслонасоса Н2 через фильтр Ф1 и гидрораспределитель Р6 поступает через гидрораспределитель Р4 – в верхние (штоковые) полости гидроцилиндров Ц4. При опускании шпинделя необходимое усилие создается за счет давления масла на поршни, которое
изменяется регулятором давления КД1. По мере опускания шпинделя масло из нижних полостей гидроцилиндров Ц4 вытесняется на слив через игольчатый дроссель ДР3 регулятора скорости подачи и гидрораспределитель Р4.
При необходимости опускания шпинделя с разжатым гидропатроном рукоятка управления гидропатроном устанавливается в положение «Разжат», рукоятка управления гидроцилиндрами подачи – в положение «Вниз». При этом золотник гидрораспределителя Р4 занимает позицию в, и поток масла от маслонасоса поступает к гидрораспределителю Р5 (золотнику перехвата) через гидрораспределитель Р6, напорный золотник КД2 и
гидрораспределитель Р4. При повышении давления масла под торцом золотника со стороны пружины до давления, равного давлению под торцом золотника с противоположной стороны, золотник гидрораспределителя Р5 усилием пружины перемещается в позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через гидрораспределитель Р6, напорный золотник КД2, гидрораспределитель Р4 и гидрораспределитель Р5 поступает в верхние полости гидроцилиндров механизма подачи. Шпиндель будет опускаться вниз с раскрепленным гидропатроном.
При бурении с разгрузкой рукоятка управления гидроцилиндрами подачи устанавливается в положение «Верх», рукоятка управления гидропатроном – в положение «Зажат». Золотник гидрораспределителя Р4 занимает позицию а. В этом случае поток масла от маслонасоса будет подаваться в нижние полости гидроцилиндров механизма подачи аналогично работе гидросистемы при подъёме шпинделя вверх. Если усилие на шпинделе, создаваемое за счет давления масла в нижних полостях гидроцилиндров подачи, уравновешивает (разгружает) только часть веса бурового снаряда, то под действием неуравновешенной части веса бурового снаряда шпиндель опускается, вытесняя
масло из нижних полостей гидроцилиндров Ц4 в сливную магистраль через дроссель ДР3 регулятора скорости А3, гидрораспределитель Р4 и переливной клапан КП4. По мере опускания шпинделя происходит заполнение верхних полостей гидроцилиндров подачи маслом, которое поступает из сливной магистрали через золотник гидрораспределителя Р5.
При свинчивании (развинчивании) ведущей трубы рукоятка управления гидроцилиндрами подачи устанавливается в положение «Свободная», рукоятка управления гидропатроном в положение «Зажат». Золотник гидрораспределителя Р4 занимает позицию г. В этой позиции верхние и нижние полости гидроцилиндров подачи через каналы корпуса и проточки золотника гидрораспределителя соединяются со сливной магистралью. Под действием веса бурового снаряда шпиндель опускается вниз. При опускании шпинделя масло из нижних полостей цилиндров Ц4 вытесняется в сливную магистраль через дроссель ДР3 регулятора скорости А3 и гидрораспределитель Р4. По мере опускания шпинделя происходит заполнение верхних полостей цилиндров Ц4 маслом, которое поступает из сливной магистрали через гид-
рораспределитель Р4. Для смягчения удара поршней о дно цилиндров в конце хода предусмотрены демпферные устройства.
6.6 Работа гидравлической системы при перекреплении бурового снаряда
Перекрепление (перехват) бурового снаряда гидропатроном в процессе бурения скважин может производиться в любом положении шпинделя. При этом безразлично, как велось бурение скважины, с регулятором скорости подачи или без него. Перекрепление производится только при невращающемся шпинделе. Перекрепление осуществляется установкой рукоятки управления гидропатроном в положение «Разжат». При этом золотник гидрораспределителя Р6 занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через обратный клапан, фильтр и гидрораспределитель Р6 поступает в полость Ц3 гидропатрона, раскрепляя его. При достижении в магистрали гидропатрона давления, необходимого для его полного раскрепления, срабатывает напорный золотник КД2 и перепускает масло из магистрали гидропатрона в линию подвода трехзолотникового распределителя А2. Одновременно от магистрали гидропатрона масло подаётся в линию управления гидрораспределителя Р5 (золотника перехвата) под его поршень и в линию отвода регулятора давления КД1. Давлением масла золотник гидрораспределителя Р5 из позиции а перемещается в позицию б, соединяя между собой верхние (штоковые) и нижние (поршневые) полости гидроцилиндров подачи Ц4.
Давление масла в верхних и нижних полостях гидроцилиндров будет одинаковое, но площади поршней в верхних полостях, меньше, чем в нижних полостях, на величину площади двух штоков. Усилие, создаваемое давлением масла на поршни, снизу будет больше чем сверху. Когда оно превысит вес подвижных частей, поршни поднимаются вверх, вытесняя масло из верхних полостей гидроцилиндров в нижние через гидрораспределитель Р5 (золотник перехвата) и обратный клапан КО3 регулятора скорости А3. Масло, поступающее в нижние
полости из верхних, соединяется с потоком, поступающим от маслонасоса. Таким образом увеличение скорости подъёма (быстрый подъём) достигается за счет дополнительного объема масла, поступающего в нижние полости гидроцилиндров Ц4 из верхних полостей. Для смягчения удара поршней по крышкам гидроцилиндров в конце подъёма в цилиндрах Ц4 предусмотрены демпферные устройства.
В процессе подъёма регулятор давления автоматически отключается, так как отвод от регулятора соединен с линией гидропатрона, и давление в линии отвода регулятора будет такое же, как и в гидропатроне. После подъёма шпинделя на величину его хода и закрепления гидропатрона (установкой рукоятки управления гидропатроном в положение «Зажат») система возвращается в исходное положение, и бурение продолжается с той же осевой нагрузкой на породоразрушающий инструмент, которая была установлена до перекрепления.
Если бурение велось с дополнительной нагрузкой на породоразрушающий инструмент (рукоятка управления в положении «Вниз»), то рукоятку управления цилиндрами Ц4 необходимо перевести в положение «Вверх». При установке рукоятки в это положение золотник гидрораспределителя Р4 занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через обратный клапан, фильтр, гидрораспределитель Р6, напорный золотник КД2 и гидрораспределители Р4 и Р5 поступает в верхние и нижние полости гидроцилиндров подачи. Дальнейшая работа гидросистемы аналогична вышеприведенной.
6.7 Работа гидравлической системы при перемещении станка
Перемещение станка по раме производится гидроцилиндром Ц2. Закрепление станка на раме осуществляется механизмом закрепления. Направление перемещения устанавливается поворотом рукоятки управления гидрораспределителя Р2 в соответствующее положение. Скорость перемещения станка регулируется регулятором давления КД1. Золотник гидрораспределителя Р2 может занимать три позиции. При установке рукоятки управления перемещением станка в положение «От скважины» золотник гидрораспределителя занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через обратный клапан, фильтр, гидрораспределитель Р6 и гидрораспределитель Р2 поступает в левую (штоковую) полость гидроцилиндра перемещения Ц2. Станок перемещается от скважины. При движении станка масло из правой (поршневой) полости через гидрораспределитель Р2 вытесняется в сливную магистраль. При снижении давления масла в гидросистеме регулятором давления перемещение станка прекращается.
Для перемещения станка к устью скважины рукоятка управления устанавливается в положение «На скважину». При установке рукоятки в это положение золотник гидрораспределителя занимает позицию в. В этой позиции золотника поток масла от маслонасоса поступает уже в правую (поршневую) полость гидроцилиндра перемещения, и станок перемещается к скважине. При движении станка масло из левой полости гидроцилиндра перемещения через гидрораспределитель Р2 вытесняется на слив. При установке рукоятки управления в положение «Стоп» (позиция золотника б гидрораспределителя Р2) движение станка прекращается, и обе полости гидроцилиндра перемещения Ц2
перекрываются золотником гидрораспределителя Р2.
6.8 Работа гидравлической системы при подъёме и опускании мачты
Подъём и опускание мачты осуществляется гидроцилиндром подъёма мачты Ц1. Управление производится гидрораспределителем Р3 и запорным дросселем ДР1. Золотник гидрораспределителя имеет четыре позиции. При установке рукоятки управления подъёмом мачты в положение «Подъём» золотник гидрораспределителя занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса Н2 через обратный клапан, фильтр, гидрораспределитель Р6 и гидрораспределитель Р3 поступает в нижнюю (поршневую) полость гидроцилиндра подъёма Ц1. При движении поршня со штоком вверх масло из верхней (штоковой) полости вытесняется через гидрораспределитель Р3 в сливную магистраль. В конце
хода поршня в гидроцилиндре срабатывает демпферное устройство, обеспечивающее торможение при установке мачты на опору. При установке рукоятки управления в положение «Опускание» золотник гидрораспределителя занимает позицию в. Поток масла от маслонасоса Н2 в этом случае поступает в верхнюю (штоковую) полость гидроцилиндра.
Скорость подъёма (опускания) мачты регулируется дросселем запорным ДР1. Для предохранения от перегрузок предусмотрен предохранительный клапан КП1. Подключение предохранительного клапана к линиям подвода гидроцилиндра осуществляется через обратные шариковые клапаны КО1 и КО2. При подаче давления масла в нижнюю полость гидроцилиндра открывается клапан КО2 и соединяет подвод предохранительного клапана КП1 с линией нагнетания, а клапан КО1 давлением масла закрывается и препятствует проходу масла с линии нагнетания в линию отвода. При подаче давления масла в верхнюю полость гидроцилиндра открывается клапан КО1, а клапан КО2 закрывается.
Следует отметить, что поршневая полость гидроцилиндров подъёма мачты снабжена дополнительным нерегулируемым дросселем (см. рис. 6.1), создающим подпор при вытекании масла из этой полости и снижение скорости опускания мачты.
Такая мера предотвращает возможность падения мачты в случае разрыва маслопровода, питающего гидроцилиндр при подъёме.
При установке мачты для наклонного бурения рукоятка переводится в положение «Наклон», и золотник гидрораспределителя занимает позицию г. В этой позиции золотником гидрораспределителя перекрывается подвод масла от маслонасоса, а верхняя и нижняя полости гидроцилиндра подъёма мачты через гидрораспределитель Р3 соединяются со сливом. Чтобы исключить возможность торможения при наклоне мачты, дроссель ДР1 открывается. Отключение гидроцилиндра подъёма мачты от маслонасоса осуществляется установкой рукоятки в положение «Стоп». В этом положении золотник гидрораспределителя Р3 занимает позицию
б, перекрывая подводы от обеих полостей гидроцилиндра.
6.9 Работа гидравлической системы с ручным маслонасосом
С помощью ручного маслонасоса можно выполнять следующие операции:
– раскрепление гидропатрона;
– подъём и опускание шпинделя;
– перемещение станка;
– подъём и опускание мачты.
Управление производится теми же рукоятками, что и при работе от шестеренчатого маслонасоса. Ручной маслонасос Н3 постоянно подключен к гидросистеме. Подвод масла от ручного маслонасоса в линию нагнетания производится через обратный клапан КО5. Другой обратный клапан КО4, установленный на линии основного маслонасоса, исключает возможность прохода масла в маслобак через основной маслонасос при подаче масла в гидросистему с помощью ручного маслонасоса.
Для раскрепления гидропатрона рукоятка управления гидропатроном устанавливается в положение «Разжат» (золотник гид-
рораспределителя – в позиции а). Масло от ручного маслонасоса через обратный клапан, фильтр и гидрораспределитель Р6 поступает в гидропатрон. Если гидропатрон длительное время должен оставаться в раскрепленном состоянии без подкачки масла, то объем масла, находящийся в полости гидропатрона, запирается вентилем ДР2, и ручной маслонасос может быть отключен.
При установке рукоятки управления гидроцилиндрами механизма подачи в положения «Вверх» или «Вниз» масло от ручного маслонасоса НЗ через гидрораспределитель Р4 поступает в верхние или нижние полости гидроцилиндров механизма подачи, производя подъём или опускание шпинделя.
Установкой рукоятки управления гидроцилиндром перемещения станка в положение «От скважины» или «На скважину» масло от ручного маслонасоса поступает в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра перемещения. Станок перемещается по раме от скважины или к скважине. Подъём или опускание мачты с помощью ручного маслонасоса производится установкой рукоятки управления гидроцилиндром подъёма мачты в положения «Подъём» или «Опускание». При подъёме мачты ручным маслонасосом запорный дроссель ДР1 должен быть открыт.
6.10 Работа гидравлической системы при свинчивании-развинчивании бурильных труб
Свинчивание-развинчивание бурильных труб производится труборазворотом РТ-300. Привод гидродвигателя труборазворота осуществляется от маслонасоса Н1, приводимого в действие от коробки отбора мощности, соединенной с коробкой скоростей станка. Включается маслонасос Н1 только при выполнении операций свинчивания-развинчивания бурильных труб. Питание маслонасоса осуществляется от маслобака станка.
Для управления гидродвигателем труборазворота рукоятка управления гидрораспределителем Р1 может занимать три положения, определяющие выполняемые операции.
При установке рукоятки гидрораспределителя в положение «Свинчивание» золотник гидрораспределителя занимает позицию а. Поток масла от маслонасоса поступает через гидрораспределитель в аксиально-поршневой гидромотор М1, приводя его в действие. Выходной вал гидромотора в этом случае будет вращаться против часовой стрелки (со стороны вала).
При установке рукоятки управления в положение «Развинчивание» золотник гидрораспределителя занимает позицию в, и поток масла от маслонасоса поступает в противоположный подвод гидромотора. Выходной вал гидромотора в этом случае будет вращаться по часовой стрелке (со стороны вала).
Для ограничения момента затяжки резьбовых соединений и момента при развинчивании к линиям подвода гидромотора подсоединены предохранительные клапаны КП2 и КП3.
При установке рукоятки гидрораспределителя в положение «Стоп» золотник гидрораспределителя занимает позицию б, и поток масла от маслонасоса уходит на слив в маслобак. В этой позиции золотника гидрораспределителя подводы гидромотора одновременно соединяются со сливной магистралью.
6.11 Работа гидравлической системы при бурении
Для достижения оптимального режима бурения должна обеспечиваться возможность регулирования подачи как по осевой нагрузке на породоразрушающий инструмент, так и по скорости подачи. Это достигается применением специального регулятора скорости А3. Основной составляющей частью регулятора скорости является дроссель ДР3, установленный на линии слива из нижних полостей гидроцилиндров подачи Ц4. Дроссель позволяет полностью или частично перекрывать отводную магистраль из нижних полостей гидроцилиндров Ц4, создавая в ней дополнительный подпор и регулируя осевую нагрузку на породоразрушающий инструмент. Применение дросселя на сливе из нижних полостей гидроцилиндров механизма подачи обеспечивает автоматическое изменение осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент при изменении механической скорости бурения вследствие изменения физико-механических свойств горных пород. Если породоразрушающий инструмент попадает из твердой породы в менее твердую или встречает пустоту, и скорость его углубки возрастает, то увеличивается количество масла, вытекающего из нижних полостей гидроцилиндров подачи в единицу времени и скорость его протекания через дроссель.
В этом случае повышается перепад давления масла на дросселе, а, следовательно, и давление в нижних полостях гидроцилинд-
ров, что приводит к снижению осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент. При встрече более твердых пород механическая скорость бурения снижается, а, следовательно, снижается и скорость истечения масла через дроссель, и давление в нижних полостях гидроцилиндров. Осевая нагрузка на породоразрушающий инструмент в этом случае увеличивается.
В целом такая система регулирования повышает и стабильность подачи. Равномерная подача и автоматическое изменение осевой нагрузки на породоразрушающий инструмент в зависимости от буримости горных пород улучшает условия работы буровой коронки и благоприятствует увеличению ресурса её работы, особенно при бурении в трещиноватых и перемежающихся по твердости породах. Кроме того, при бурении в трещиноватых породах дроссель на сливе обеспечивает и снижение осевой вибрации, возникающей в процессе бурения. Чувствительность системы подачи (изменение подпора на дросселе) при изменении механической скорости бурения позволяет более четко фиксировать контакты горных пород по манометру МН2, подключенному к нижним полостям гидроцилиндров подачи.
Бурение с регулятором скорости может осуществляться как с дополнительной нагрузкой, если вес бурового снаряда меньше необходимого осевого усилия на породоразрушающий инструмент, так и с разгрузкой веса бурового снаряда, если требуемое осевое усилие меньше веса бурового снаряда, а также позволяет осуществлять бурение со свободной подачей под действием собственного веса бурового снаряда. Кроме того, гидросистема позволяет вести бурение и без регулятора скорости.

БУРОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Гидравлические системы буровых станков и установок
А. А. Каракозов, И. А. Юшков, М. С. Попова, С. Н. Парфенюк, И. Д. Сагайдак

Обсудить на форуме