trust already work СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ СО ВСТРОЕННЫМ ПОЗИЦИОНЕРОМ ДЛЯ СЕРВОМОТОРОВ EXLAR. Приступаем к работе. » Портал инженера

Курс Валют:

USD 0.00   +0.00

EUR 0.00   +0.00

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ СО ВСТРОЕННЫМ ПОЗИЦИОНЕРОМ ДЛЯ СЕРВОМОТОРОВ EXLAR. Приступаем к работе.

Следуя данной инструкции, подразумевается, что все подключения выполняются правильно и оборудование исправно. Шток не подвержен внешним нагрузкам и контур заземления выполнен правильно. Производите подключения и настройки согласно следующим требованиям:

1. Подключите силовое питание (переменный ток) к клемме TB-4 согласно ниже следующей таблице 5.2.1.

 

2. Без каких-либо других подключений подайте силовое питание на сервоусилитель SV. Убедитесь, что загорелся желтый светодиод, и включились вентиляторы. После этого выключите питание.

3. Желтый светодиод должен потухнуть, и вентиляторы должны выключиться через 5 секунд после отключения питания. Проверьте напряжение звена постоянного тока, оно должно упасть ниже 50 В постоянного тока. Для этого проверьте напряжение на клеммах -BUS и +BUS. Даже при падении напряжения ниже 50 В постоянного тока, возможен небольшой удар током при прикосновении к разъемам звена постоянного тока, поэтому, будьте аккуратны и не замыкайте силовые провода при подключении к клемме TB4.

4. При выключенном питании сделайте следующие подключения:

A. Подсоедините кабели, идущие от линейного двигателя до сервоусилителя, согласно рисунку 5.1.

 

B. Подключите провода последовательного интерфейса RS-485 от персонального компьютера до сервоусилителя SV.

C. Подсоедините провода сигнала задания к клемме TB3 (TB3-15 и TB3-16 для 4-20 мA сигнала и TB3-14 и TB3- 5 для 10V сигнала).

D. Соедините перемычкой контакты TB3-7 и TB1-9, а также TB3-10 и TB3-5.

E. Подсоедините переключатель между контактами TB1-10 и TB1-5. Данный переключатель будет являться сигналом разрешения работы сервоусилителя, поэтому он должен находиться в выключенном состоянии.

F. Если не предусмотрен термистор двигателя, то соедините перемычкой контакты TB2-1 и -2.

G. Также поставьте перемычку между контактом TB2-1 и TB1-6.

5. Подайте питание на сервоусилитель SV и убедитесь, что загорелся желтый светодиод, но зеленый светодиод (run), светиться не должен.

6. Откройте программное обеспечение для сервоусилителя SV и скачайте с сервоусилителя все параметры, используя закладку Upload/Download. Если параметры, не скачались, то проверьте правильность подключения линии последовательной передачи данных и программные настройки типа протокола и Com порта.

7. Проверьте правильность выбора количества полюсов согласно выбранному двигателю (у всей серии GSX и EL количество полюсов равно восьми) в меню Tuning.

8. В меню Tuning выставите следующие значения:

A. Установите Ход штока (Valve *Цензура*) и Шаг винта (Screw Lead)" согласно подключенному двигателю.

B. Установите скорость втягивания и выдвижения (extend и retract speeds) на половину от максимального.

C. Установите ток двигателя (rated motor current) согласно значению на шильдике двигателя.

D. Установите время ускорения (acceleration time) на значение 0

E. Установите коэффициент пропорциональной составляющей (Prop. term) на значение 20

F. Установите коэффициент интегральной составляющей (Int. term) на значение 5

G. Установите коэффициент дифференциальной составляющей (Der. term) на значение 0

H. Установите коэффициент усиления регулятора (Gain Scaling factor) положения на значение 1

I. Установите зону нечувствительности (Deadband) на значение 0

J. Установите смещение (Offset) на значение 0

9. В меню Homing Setup выставите следующие значения:

A. Установите направление движения "Retract to home".

B. Отметьте галочкой "Do not use resolver 0 home offset".

C. Установите смещение “Home offset” на значение 0 .

D. Установите тип процедуры “Хоуминг” в режим "Home to stall".

E. Установите ток процедуры “Хоуминг” (Homing Current) на значение 0 и скорость (Homing Speed) 1 in/sec.

 

Отметьте: Установка ток процедуры “Хоуминг” (Homing Current) в значение 0, означает, что при начале работы шток двигателя остановиться там, где он в данный момент находиться, и позиция штока в этом положение примется за программный ноль. После процедуры “Хоуминг”, шток серводвигателя будет отслеживать входное значение сигнала задания через 2 секунды после включения разрешения работы (Run).

9. В меню Command Setup, выставите значения в зависимости от выбранного типа сигнала задания.

10. В меню Fault Setup, уберите все галочки и установите ошибку положения (Following Error) на 100%.

11. В меню Upload/Download, нажмите кнопку Download для отправки измененных параметров в сервоусилитель SV.

12. Выберите меню диагностики (Drive Monitor) и нажмите кнопку Start the Monitor.

13. Отсоедините шток двигателя от нагрузки и устройства антиротации (если входит в комплект поставки) . Убедитесь, что шток может вращаться свободно. Вверните шток (по часовой стрелке) до полностью втянутого положения.

14. Подайте сигнал разрешения работы на клемме TB1. Линейный серводвигатель должен остаться в текущем положении в течении 1 секунды, а затем выдвинуться в зависимости от уровня входного сигнала задания. При работе должен загореться зеленый светодиод. Если серводвигатель не двигается, и сигнал задания не равен сигналу обратной связи (возможен высокий ток), это означает, что было неправильное физическое подключение фаз двигателя или резольвера, возможно не правильно выставлено количество полюсов.

15. Убедитесь, что линейный серводвигатель следует за сигналом задания.

16. Остановите двигатель, первичная настройка завершена.

17. Теперь вы можете настраивать различные параметры согласно вашему конкретному процессу.

 



Обсудить на форуме
Контроллеры
Контроллеры
Автоматы
Автоматы
Датчики
Датчики
Питание
Питание
Сварка
Сварка

Комментарии

Добавить комментарий
    • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
      heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
      winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
      worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
      expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
      disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
      joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
      sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
      neutral_faceno_mouthinnocent

    Похожие статьи:

    ЭКГ-10 Состав, назначение и основные характеристики основного электрооборудования

    На стреле расположены конечный выключатель подъема и прожектора На крыше кузова расположены вентиляторы кузова, вспомогательная лебедка и прожектор.

    Проверка работы реле давления масла дизеля 3А-6Д49

    Проверку производите на прогретом дизеле с помощью переносной лампы, бачка с манометром и кранами в следующей последовательности....

    Возможные неисправности и методы их устранения для принтеров Galaxy UD-LA/LB

    Принтер включается, каретка становиться в домашнюю позиции. PrintExp включается и показывает сообщение об ошибке инициализации принтера или что модель принтера не правильная.

    Возможные неисправности и методы их устранения для принтеров Infiniti FY-3208 и подобных им.

    После включения принтера, LED-индикаторы 12V, 24V и 35V загораются на вспомогательной плате, также загорается LED-индикатор D4 на материнской плате. LED-индикаторы D1 и D2 загораются при подключении принтера к ПК по USB.

    Burny 1250 plus Приводы и калибровка

      Параметры ЧПУ: Установите SD08 MIN HOLD SPEED на 0.00 при выполнении настроек сервопривода. Это позволит избежать какого-либо воздействия контролера 1250 на калибровку.  

    СПС-25 (сервопривод) - первое включение

    Для безопасного включения необходимо провести ряд проверочных действий. Поэтому мы рекомендуем выполнить следующую методику проверки.