Описание принципиальных гидравлических схем семейства проходческих комбайнов 1ГПКС

Схема гидравлическая принципиальная проходческого комбайна с электроприводом хода (рис. 4.1) включает в свой состав: гидробак 1, фильтр 2, насос шестеренный 3 (НШ-32У-Л), манометр 4, регулятор потока 5; дроссель 6; гидродомкраты 7 подъема и опускания исполнительного органа, гидродомкраты 8 поворота стрелы исполнительного органа, гидрозамок 9, гидродомкраты 10 задних дополнительных опор, коробка дросселей 11, гидродомкраты 12 тормозных фрикционов гусеничного хода, гидродомкраты 13 и 14 подъема и опускания питателя, гидродомкраты 15 телескопа стрелы исполнительного органа, гидродомкрат 16 поворота разгрузочной стрелы конвейера, гидродомкраты 17 подъема и опускания конвейера, гидрозамок 18, сетка 19, крышка 20, пробка 21, предохранительный клапан 22.
Гидросистема (рис. 4.1) предназначена для выполнения следующих операций:
– перемещения исполнительного органа, питателя, конвейера, опорного устройства;
– включения рабочих фрикционов и отключения тормозной зубчатой муфты гусеничного хода.
Гидросистема содержит пульт управления с распределителями Р75-43-ПГ1А и Р75-43-ПГ2Б, регулятор потока 5 (ПР55-22),
предохранительный клапан 22 (ВГ54-22). От насоса 3 (НШ-32У-Л) масло поступает на три распределителя Р75-43-ПГ1А, Р75-43-ПГ2Б и предохранительный клапан 22 (ВГ54-22).

Рис. 4.1. Принципиальная гидравлическая схема комбайна 1ГПКС с электроприводом хода
К напорной магистрали подсоединен регулятор потока 5 (ПР55-22), предназначенный для регулирования скорости перемещения исполнительного органа. Регулирование расхода масла осуществляется поворотом дросселя посредством рукоятки с
лимбом.
Предохранительный клапан, встроенный в распределитель Р75-43-ПГ1А отрегулирован на давление 10+1 МПа и запломбирован, а предохранительный клапан 22 (ВГ54-22) на давление 9+1 МПа.
В линиях управления опорным устройством с целью разгрузки магистралей секции распределителя давления, возникающего от реакции забоя и почвы, установлен гидрозамок 9.
В линии управления гидродомкратами 17 подъема конвейера применен гидрозамок 18 одностороннего действия с обратным клапаном и дросселем для стабилизации скорости опускания стрелы конвейера.
Система управления фрикционами содержит две пары гидродомкратов 12 одностороннего действия с подпружиненными штоками.
Штоковая полость каждого гидродомкрата фрикциона и напорная полость каждого толкателя связаны гидромагистралями с пультом управления.
Соединение напорных полостей гидроцилиндров фрикционов и полостей толкателей между собой обеспечивает:
– реверсирование движения гусеничного хода;
– разворот и поворот комбайна;
– торможение гусениц при установке рукоятки управления гусеничным ходом в нейтральное положение.
Гидросистема заполняется чистым, предварительно отфильтрованным от механических примесей, маслом “Индустриальное И50А” ГОСТ 20799-88 с присадкой КП-2 ТУ 38.1019-80.
Управление комбайном осуществляется в левой части комбайна с пульта стоя или сидя на специальном сидении машиниста. Управление гидродомкратами подъема, поворота и механизма телескопа исполнительного органа, а также гидродомкратами подъема питателя, опорного устройства, подъема и поворота конвейера осуществляется посредствам рукояток гидроблока.
Схема гидравлическая принципиальная проходческого комбайна с гидроприводом хода (рис. 4.2) описывает гидросистему с объемным гидроприводом, работающим по схемам насос – силовой гидроцилиндр и насос – гидромотор.
Основными функциями гидросистемы является перемещение гидродомкратами исполнительного органа, крепеподъемника, питателя, конвейера, опор, а также включение и работа привода гусеничного хода комбайна.
Питание гидросистемы осуществляется от трех насосов Н1, Н2, Н3, объединенных раздаточным редуктором, посредством которого валам насосов передается вращение от вала электродвигателя.
Насос Н1 предназначен для питания гидродомкратов перемещения рабочего органа, питателя, опор, крепеподъемника, телескопа, конвейера и питания блока управления.

Рис. 4.2. Принципиальная гидравлическая схема комбайна 1ГПКС с гидроприводом хода
Насосы Н2 и Н3 предназначены для питания привода гусеничного хода.
Для нормальной работы комбайна гидробак Б должен обеспечить достаточный объем рабочей жидкости. Для визуального контроля за уровнем жидкости в баке на его правой стенке (по ходу машины) расположены смотровые окна. Нормальным считается уровень жидкости до середины верхнего окна. Критическим и недопустимым для работы считается уровень от середины нижнего окна и ниже.
Для заправки гидросистемы из транспортной емкости на баке установлена насосная станция, которая состоит из электродвигателя, несущего кронштейна и насоса Н4 (НШ 10Е).
В качестве рабочей жидкости применяется масло индустриальное гидравлическое ИГП30 ТУ38 101413-97 или И-40А ГОСТ 20799-88.
Для очистки рабочей жидкости в напорной магистрали насоса Н1 установлен фильтр Ф1.
Для защиты гидроагрегатов от перегрузок на передней стенке бака установлен блок предохранительных клапанов. Клапаны КПЗ и КП4 установлены в магистрали напора насоса Н1 и настраивается на давление 16 МПа. Клапаны КП1 и КП2 настраиваются на давление 16 МПа и осуществляют контроль за давлением в напорных магистралях насосов Н2 и Н3.
С левой стороны по ходу комбайна установлен пульт управления, который состоит из двух гидроблоков: верхнего А1 и нижнего А2. Верхний гидроблок А1 предназначен для управления гидродомкратами: подъема 1, 2; поворота 3, 4; телескопа 5, 6 исполнительного органа; питателя 7, 8; крепеподъемника 9; а также для переключения потока рабочей жидкости к гидромотору М1 комбайна гидрораспределителем Р6.
Гидроблок А1 состоит из шести трехпозиционных распределителей с ручным управлением. Распределители Р1...Р4 имеют пружинный возврат золотника в нейтральное положение. Эти распределители являются нормально закрытыми (полости гидроцилиндра, нагнетательная линия и слив в нейтральном положении золотника заперты). Распределить Р5 нормально открытый, а распределитель Р6 нормально закрытый и имеет шариковый механизм фиксации золотника в любом из трех положений.
Нижний гидроблок А2 предназначен для управления гидродомкратами: опоры 11, 12, поворота конвейера 13, 14; подъема конвейера 15, 16, а также для переключения потока рабочей жидкости к гидромотору М2 комбайна гидрораспределителем Р7.
Гидроблок А2 состоит из четырех трехпозиционных распределителей с ручным управлением.
Распределитель Р7 нормально закрытый имеет шариковый механизм фиксации золотника в любом из трех положений, рас-
пределитель Р8 имеет пружинный возврат золотника в нейтральное положение и является нормально закрытым, а распределители Р9 и Р10 является нормально открытым и тоже имеет пружинный возврат золотника в нейтральное положение.
Система гидродомкратов установочных перемещений состоит из секционного насоса Н1; выводов манометров ВМ1, ВМ4 с манометрами МН1, МН4; предохранительных клапанов КПЗ...КП4; гидроблоков управления А1 и А2; гидродомкратов 1…18; гидрозамков ЗМ1...3М9; клапана КИ1; крана КР1.
К гидродомкратам через распределители Р1...Р6 блока А1, рабочая жидкость поступает от секции а насоса Н1. Для увеличения скорости перемещения исполнительного органа, питателя и крепеподъемника предусмотрено суммирование потоков рабочей жидкости от секций а и в насоса Н1. Для этого необходимо, чтобы золотники распределителей Р7...Р10 гидроблока А2 находились в нейтральном положении.
Если золотники всех распределителей, установленных на комбайне, в нейтральном положении, то рабочая жидкость без давления по разгрузочным каналам поступает на слив (холостой режим работы).
Величина настройки рабочего давления на верхнем гидроблоке А1 определяется клапаном КП1 и равна 16 МПа, а нижнего гидроблока А2 – клапана КП4 и равна 16 МПа.
Для предохранения элементов гидросистемы от реакций забоя и фиксации в нужном положении органов комбайна гидродомкраты 1, 2 исполнительного органа и гидродомкраты 7, 8 питателя оснащены гидрозамками ЗМ7, ЗМ8, ЗМ9. Гидродомкраты телескопа 5, 6, опор 11, 12 и поворота конвейера 13, 14 оснащены гидрозамками ЗМ2, ЗМ4, ЗМ5, ЗМ6. В линиях гидродомкратов подъема конвейера 15, 16 установлен гидрозамок ЗМ1. Для плавной работы гидродомкратов в гидрозамках установлены дроссели.
Для ограничения реактивного давления, возникающего в гидроцилиндрах 1, 2 подъема исполнительного органа и гидроцилиндрах 7, 8 подъема питателя установлены предохранительные клапаны КП5 и КП6.
Клапан КП6 настраивается на давление 20 МПа и через клапан КО4 ограничивает давление в поршневых и штоковых полостях гидродомкратов 7, 8 питателя. Клапан КП5 настраивается на давление 25 МПа и ограничивает давление в штоковых полостях
гидродомкратов 1, 2 подъема исполнительного органа. Оба клапана опломбированы.
В гидросистему гидродомкратов установочных перемещений входит также гидродомкраты 17, 18 натяжения скребковой цепи. Особенностью работы этих гидродомкратов является то, что, поршневые полости их сообщены постоянно посредством гидроклапана управления ГУ с двумя секциями насоса Н1, производительностью каждая 6 л/мин, и давление системы определяется настройкой гидроклапана ГД1 и зависит от условий эксплуатации комбайна. Штоковые полости гидроцилиндров 17, 18 сообщены постоянно со сливом, а полость управления гидроклапана управления ГУ через клапан КИ1 с рабочими полостями гидродомкратов 13, 14 поворота конвейера. Такая система обеспечивает постоянное натяжение цепи конвейера при повороте.
В гидросистеме комбайна 1ГПКС предусмотрена блокировка для обеспечения безопасности ведения работ, связанных с установкой крепи и работой крепеподъемника.
Поршневая полость гидродомкрата 9 крепеподъемника сообщена с гидродомкратом 10 блокировки и гидроблоком A3.
Система работает следующим образом: при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 9 на его подъем, подается сигнал на гидродомкрат 10 блокировки, который воздействует на соответствующий контактор в электрической цепи, в результате чего срабатывает промежуточное реле и отключает все электродвигатели комбайна, кроме двигателя насосной станции. Также сигнал подается на блок управления гидроблоком A3, который блокирует систему гусеничного хода и автоматически включает стояночный тормоз.
Гидросистема гусеничного хода (рис.4.2) состоит из двух контуров силового и контура управления, и предназначена для
поступательного движения комбайна.
В состав гидросистемы гусеничного хода входят два насоса Н2 и НЗ, в напорную полость которых включены выводы манометра ВМ2, ВМ3 с манометрами МН2, МН3 и предохранительные гидроклапаны КП1 и КП2 соответственно. Гидроблок А4 с гидроуправлением и двумя рабочими секциями Р13 и Р14, к выходным каналам которого подключены гидромоторы хода М1 и М2. Управление гидроблоком А4 осуществляется с гидроблока A3, питание которого происходит от двух секций с, d насоса Н1, производительностью 6 л/мин каждая.
Гидросистема привода хода работает следующим образом.
При включении насосной станции приводятся в работу все насосы. Секции с, d насоса Н1 подают рабочую жидкость на гидроблок A3 управления гидроблоком А4 гусеничного хода.
Давление в данной системе равно величине настройки гидроклапана ГД1. При нейтральном положении рычагов управления гидроблока A3 комбайн стоит, а система гусеничного хода работает в холостом режиме. Насосы Н2 и НЗ при этом всасывают рабочую жидкость через краны КРЗ и КР4 и по напорным магистралям подают ее в проставку гидроблока А4 и, далее по разгрузочному каналу жидкость поступает с минимальными потерями на слив.
Переключением распределителей Р11, Р12 гидроблока A3 подается команда на включение распределителей Р13, Р14 гидро-
блока гусеничного хода А4. Перемещение золотников распределителей Р13, Р14 приведет к перекрытию каналов разгрузки и
возникновению в системе гусеничного хода рабочего давления.
Рабочая жидкость по выходным каналам гидроблока А4 подается в гидромоторы М1 и М2, что приведет к движению комбайна в желаемом направлении. В гидросистеме гусеничного хода предусматривается установка гидроблоков А5 и А6 предназначенных
для подтормаживания хода комбайна при работе в выработке с уклоном. Угол наклона ¾ 12».
В зависимости от того, какие насосы задействованы, комбайн имеет три скорости движения: рабочую, ускоренную и аварийную.
Для обеспечения погрузки рабочей массы предусмотрен рабочий ход комбайна, который осуществляется подачей рабочей жидкости от насоса Н2 к гидромотору М1 и от насоса Н3 к гидромотору М2.
Для маневра комбайна в забое, предусмотрен ускоренный ход, который обеспечивается дополнительной подачей рабочей
жидкости от секции а и в насоса Н1 производительностью 18 л/мин каждая, через распределители Р6 и Р7 гидроблоков А1
и А2 соответственно.
При выходе насосов Н2 и Н3 из строя возможен аварийный режим через распределители Р6 и Р7 от насоса Н1.
Система гусеничного хода оснащена стояночными тормозами.
Система стояночного тормоза работает следующим образом.
При отсутствии сигнала управления с распределителей Р11, Р12 гидроблока A3 рабочая жидкость от насосов Н2, НЗ по разгрузочным каналам гидроблока А4 поступает на слив.
Давление в линиях гидромоторов М1, М2 и тормозных цилиндрах отсутствует, что приводит к автоматическому включению тормозов. При включении гидроблока A3 управляющий сигнал одновременно подается на гидроблок А4 распределители Р13 и Р14 и через клапаны или КИЗ и КИ4 в штоковые полости гидродомкратов 19 и 20 тормозов, что приводит к растормаживанию соответствующих гусениц при движении в любом заданном направлении.

ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ ТИПА 1ГПКС
Методические указания для выполнения лабораторной работы по дисциплине Основы эксплуатации горных машин
и оборудования для студентов специальности 150402 Горные машины и оборудование всех форм обучения
Составители Л. Е. Маметьев
А. А. Хорешок
Н. Н. Городилов
А. Ю. Борисов

Обсудить на форуме