Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов:
Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы):
Ну а под платой собственно стекло.
Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица  Поэтому точная конфигурация на фото не видна...
При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле.

Источник: http://forumcnc.ru

Обсудить на форуме